1993年，Beyond结束了在台湾短暂的宣传期，又赴日本去创作，为在日本发行新专辑而努力。这时候的Beyond，虽然还是必须写一些流行歌曲交差，但Amuse不仅给了他们更大的投资，也给了他们更大的创作空间。录制《乐与怒》这张唱片的录音棚从富士山的“小木屋”转到了租金昂贵的日本市中心。
5月底，他们回到了香港，带回《乐与怒》这张大碟。这也是Beyond离开“新艺宝”转投“华纳”后所正式推出的第二张专辑，比《继续革命》明朗很多，充满希望和积极。Beyond对这张专辑非常满意，在录音及编曲上也更为自由。
这张大碟也是他们的巅峰之作。里面多首歌都堪称经典之作，Beyond保持了他们一贯的、丰富的原创性，对周围世界的敏感，以及愤世嫉俗的批判性。论制作水准无疑是Beyond迄今为止最为出色的一张，也是上世纪90年代香港乐坛不可多得的佳作。
有一天，叶世荣去租录像带，店里放的音乐居然是《遥远的梦》（《海阔天空》的日文版）。他意识到，他们在日本成名在望：“在路上偶尔会有人认得我，证明我们在日本的宣传做得不错。那时觉得什么都很有希望。”
这张唱片音乐很丰富，风格比较多样化，硬摇滚风格的《我是愤怒》激昂豪气，《狂人山庄》一改以往的唱腔，令人如同回到一个热血悲壮的侠客世界，而黄家驹就是那个始终抱着热情和信仰的大侠。
暗喻1997年香港回归的、带点爵士味道的《爸爸妈妈》则有着他们的迷惘和期待。《走不开的快乐》里，黄家驹告诉我们：“世界终然冷冰充满压抑，繁华都市里，人群失去感觉。平凡中的你，平凡中的我都不错，不须抱怨跌倒了，快乐在暴风内寻，不要苦恼自缚，只要懂得胸襟变深海……”《命运是你家》是黄家驹的写照：“天生你是个不屈不挠的男子，不需修饰的面孔都不错……”可是这个无论多不屈不挠的男子，也无法抵挡死神对他的眷顾。据说他昏迷前对抱着自己的黄家强说了一生最后三个字：“疼，保重……”
这张唱片里，尤其有《海阔天空》这首惊世骇俗的作品，填词作曲演唱均出自黄家驹。而这首歌，也成了他的遗作。
在这首歌里，黄家驹表明了他仍然要坚持自己的信念和理想，永远地为这个世界去唱，献出他的关爱，令这个世界更加美丽；他要将他的歌带向世界，让世界上更多的人了解Beyond的精神；他所唱的含义，是自我、自强、不息、奋斗、博爱、和平。让那些冷漠的心，变得活跃起来，一起为了开创更美好的明天而努力。
快乐与愤怒，是黄家驹生命的终结，我们永远看不到后面会有什么样的灿烂。这首充满了Beyond十年心路历程的歌曲，最能表达他们的心声。对背井离乡的感受，对音乐的热爱，对前方的迷茫，在心里的呐喊，在这首歌当中表现得淋漓尽致。
“也会怕有一天会跌倒”，《海阔天空》是如此离奇巧合地成了黄家驹的绝唱，以致此后黄家强唱到这句时失声痛哭，总会有这种刻骨铭心的感觉。
此间，Beyond在香港和马来西亚各举办了一场大型户外不插电的演唱会，所谓的“不插电”指的是没有运用电子乐器而采用木制乐器的原音作为演唱会的主旋律。虽然天气炎热，加上灯光直射，甚为辛苦，但他们却玩得十分投入，他们在没有冷气的场馆里为上万歌迷演唱。尽管条件异常艰苦，Beyond依然为全场观众认真地演绎着每一首作品，里面大多数是大碟《乐与怒》的作品。
演唱会结束后，黄家驹最后一次介绍乐队成员，也再一次说了类似于1991年“光辉岁月”中的一席话：“来年开一个更加大型，更加精彩的演唱会，1994年见。”
然而这个心愿，黄家驹和歌迷们永远也等不到了。一场改变Beyond命运的意外悄然而至。这年是他们成立十周年的日子，年底也打算举办一场纪念十周年的大型演唱会。可是谁也没有想到，就在Beyond事业如日中天的时候，黄家驹却永远地离开了大家。
