现在的发动机是清一色的往复式发动机（活塞发动机），燃油燃烧产生的膨胀压力，在活塞顶部表面向下推动活塞，产生的力传给连杆来带动曲轴转动，为汽车提供动力。发动机结构本质上可以说比较单一，但是最近RX9的消息又让我们知道，马自达仍然在研究转子发动机。
往复式发动机和转子发动机
转子发动机可以说是一个特殊的存在，靠燃油燃烧产生的膨胀压力，作用在转子的侧面，直接将燃烧产生的膨胀压力转化为驱动转矩。转子发动机三角转子自转一周，发动机点火做功三次，而四冲程往复式发动机每旋转两周才作功一次，转子发动机的优势就在这里。
转子发动机优点明显，但缺点也同样明显，似乎在走了两个极端。目前来看，转子发动机零部件的高磨损、高油耗和排放大的缺点很难被克服。转子发动机密封要求极高，密封的特性决定其很容易烧机油，本来排放就有劣势，再一烧机油会使排放更加恶劣。
转子发动机在上个世界50年代就已经研制出来，后来马自达斥巨资买断了专利，因为转子发动机有体积小、震动小，同等排量输出功率要比往复式发动机大得多的特点，所以，马自达这也算是在押宝，如果成功，那肯定是划时代的。
但是，目前所有车企只有马自达还在搞转子发动机，这算是投资失败还是成功了呢？
因为转子发动机的不耐用，及高排放，让马自达RX8之后再无转子发动机上市。转子发动机的高油耗和低效率，甚至让其失去了勒芒赛的比赛资格。
转子发动机其后的销声匿迹，让人们都以为马自达押宝转子发动机是名副其实的错误。事实上是怎样呢？转子发动机真是马自达押错宝了吗？
直到RX9的消息，RX9又让转子发动机似乎重燃了希望，这也给出了答案，那就是马自达押宝转子发动机，很可能真的是押错宝了。
马自达全新跑车RX9早就被透露出风来，搭着最新的SKYACTIV-R转子发动机，1.6L排量的双转子结构的涡轮增压转子发动机，这说明马自达并没有放弃转子发动机。但本计划2020年推出的RX9项目又被推迟，马自达官方解释说是缺乏足够的资金支持。一个技术项目竟然是因为缺钱而延迟，这真的算成功了吗？
RX9概念车
马自达RX9基本可以告诉我们答案了，马自达的转子发动机是失败的，是押错宝了。RX9因为没钱而难以为继，说明马自达在转子上非但没赚到钱，还赔了不少钱。马自达这几年因为创驰蓝天技术的成功和应用，赚了不少钱是可能的，赚了钱可以继续转子发动机，但前景却似乎不容乐观。
车企是商人，商人注定就是为了赢利而生，马自达虽然买断了转子发动机的专利权，但显然没为其带来多少效益。
也许马自达就是为另辟蹊径而生，但是吸粉是吸的可以，钱是没赚到多少。作为对技术的执着，马自达这个车企值得尊重，但作为商人，显然和经商又背道而驰的。
随着环保革新的大趋势，对汽车排放日益严格，新能源汽车的进一步推广，转子发动机的生存空间很可能遭到进一步的打压。虽然氢气转子发动机的构想给转子发动机的生存带来了希望，但以现在的技术大量制氢及氢气的储存，成本和难度都是非常高的。
转子发动机用氢气作为燃料前景如何？
从转子跑车RX9能看出，马自达押宝转子发动机，至少目前来看，是押错宝了。
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