常云阶先生（1906——1970）原名常庆禄，蒙古族，北京人。其父常远亭是全佑的授业弟子，经全佑推荐，常远亭又在杨班侯门下进一步深造。常云阶与常庆寿兄弟二人自幼随父习武，均武艺精湛，深得太极拳之奥秘。
常云阶年轻时任清廷四品大内带刀侍卫，后升为二品，曾向王公、贝勒和皇子授拳传技，但其技未在社会外传。常远亭在家族同辈中排行第七，他所练的太极拳被称为“七大爷”架。
满清政府灭亡后，常云阶为隐蔽出身，把原名常庆禄改名常云阶，加入北京消防队，期间得到杨健侯指点，和田兆麟、牛春明交善，并随消防队南下上海，从此在上海浦东定居，他经常去吴鉴泉的拳社练拳。
在长年练拳授拳过程中，常远亭形成自己的风格。他的拳架低沉婉转、龙身蛇形、轻灵圆活、刚柔相挤、内含折叠、劲走螺旋，既有别于吴式太极拳又不同于杨式太极拳。根据练法不同分为大功架套路、四平架（圆架）、流水架（小架、快架子）等。常云阶自己作诗云：“太极十三别古今，此予后世修重身，虚实幻变多玄妙，手法相传最诚真。”
常云阶教拳从架势、走劲、用意、运气、技击、医疗等几个方面，细致讲解，不厌其烦，要求弟子勤奋练功，发扬光大。他教诲弟子：“学到精益求精艺，方为太极门中人。”
常式太极拳如今是上海太极拳界的一个重要流派，在常云阶传人的传播下发扬光大。
