一、故障现象描述：
宝骏560偶尔无法启动，仪表显示“电子转向锁故障”。
通过检测仪读取故障码为：
PEPS-B129251 与ESCL通信失败--当前故障。
二、故障原因分析：
1、以故障码“PEPS-B129251 与ESCL通信失败”，查宝骏560维修手册得知以下信息：
(1). ESCL模块电路系统说明如下：
(2). 设置故障码的条件如下：
(3). 故障维修检查方法如下：
(4).EEPS模块各针脚电路说明参考：
K线（1号针脚）：通过该线一键启动控制模块（PEPS）向电子转向锁（ESCL）发送上锁或者解锁指令12-10V；
地线（3号针脚）：为电子转向锁提供公共接地,一直为0V；
电源线（2号针脚）：电子转向锁工作时，为其内部芯片提供12V电源；
使能线（5号针脚）：为电子转向锁电机提供12V电压，不工作时电压该线电压为0V，工作时为12V；
状态线（4号针脚）：向PEPS提供ESCL上锁与解锁状态，0~12V之间变化。
2、按维修手册的检查方法，检查PEPS模块与ESCL模块之间的K线通讯是否存在故障:
(1).拆下两个模块，测量K线两端电阻，
（ESCL）1针到（PEPS）3针的K线电阻在0.8Ω，线路正常，说明K线的插接件X206-10针无虚接现象；
再测K线与火线、地线情况，无短路搭铁现象。
(2).接好PEPS模块，测量ESCL模块K线1针电压时，电压在0~3.7V之间不停变化。
查看资料得知，正常车辆K线应该有12V的信号电压（由PEPS模块提供），
由此可判断（ESCL）K线1针至（PEPS）线路故障；
(3).因第1步骤确定K线的插接件X206-10针无虚接现象，
判断PEPS模块X1-3针脚存在接解不良现象，拆出X1插件检查3针，发现有松动接触不良的迹像，
调整恢复X1-3针脚，试车故障排除。
三、维修处理方法：
PEPS模块X1-3针脚存在接解不良，重新调整PEPS模块X1-3针母端松紧度，恢复插紧。交车开了几天车主回馈，故障没有再出现。
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