雷克萨斯选择在 2022 年 6 月 1 日，透过官方网站全球首演雷克萨斯大改款 RX 车系，采用全新 GA-K 模块化底盘架构打造，并提供四款动力选择，其中包含首波揭示的 RX 350、RX 350h、RX 500h F Sport Performance，而美规插电式油电混合动力车型 RX 450h 规格将稍后公布。
根据原厂揭示的新车信息显示，雷克萨斯大改款美规 RX 车系将提供 6 种等级车型设定，其中包含 Standard、Premium、Premium 、Luxury、F Sport Handling 以及 F Sport Performance 车型，并依车型等级提供 10 种外观车色选择。 雷克萨斯大改款 RX 车系采用全新 GA-K 模块化底盘架构，车身长度维持与前代车款相同的 4,890 mm，但轴距增加 60 mm 来到 2,850 mm 水平，车身宽度增加 25mm 为 1,920mm，车高则降低 10mm，并依车型提供 19 吋至 21 吋胎圈设定。
雷克萨斯大改款 RX 车系内饰采用自 NX 车系起始的「Tazuna (日文的缰绳)」为设计理念的全环绕式驾驶座舱，并具备 E-Latch 电子式门把、液晶仪表、HUD 抬头显示器、全景式可开启式天窗、以及车系首见的 14 吋中央触控荧幕等配置，提供较前代车款更为豪华的内饰设定。透过大改款车型轴距的增加，新一代 RX 提供更宽敞的后座空间表现，同时在高阶车型更具备后座独立空调控制、加热通风座椅及 Type-C 充电插孔等配备。
有别于 NX 车系的动力配置，雷克萨斯大改款 RX 车系并未提供 250 的入门动力选择，而是提供采 2.4 升汽油涡轮引擎搭配 8 速手自一体变速箱的 RX 350、配置 2.5 升油电混合动力的 RX 350h、2.5 升插电式油电混合动力的 RX 450h ，以及品牌首见的 RX 500h F Sport Performance 车型。其中 RX 350 以及 RX 350h 皆具备前驱以及四轮驱动设定，RX 500h F Sport Performance 采用 2.4 升汽油涡轮引擎搭配电动马达辅助，传动系统则以 6 速手自一体变速箱搭配全新的 Direct 4 四轮驱动系统配置，具备 367 匹综效马力输出表现，可在 5.9 秒由静止加速至时速 96 公里。
在主动安全配备部份，大改款 RX 车系首度标配 Lexus Safety System 3.0 主动安全系统，其中 PCS 预警式防护系统包含具备行人及机车骑士检测、路口交通辅助等机能，另外还拥有新速度曲线设定的 DRCC 全速域主动定速系统，以及具备转向辅助机能的 LDA 车道偏离警示系统，并新增 EDSS 紧急驾驶停车辅助系统，同时在方向盘上方首度提供安全辅助显示机能，藉此让驾驶可更为清楚了解主动安全系统的做动状态。
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