概述：
TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。动态电流控制以及安静、平稳和高效的操作与StealthChop™、DcStep™、StallGuard2™和CoolStep™功能相结合。
TMCM-1231为插槽式单轴控制器/驱动器集成模块。每个模块均可为两相双极步进电机供电，具有相同的外形尺寸和引脚排列，便于替换。两款模块均采用Trinamic独特的无传感器控制技术，实时检测电机的功率要求，以即时调节电流，使得功耗比竞争方案降低至少50%。
特性：
DcStep™
ChopSync™
passive braking
short detection
CoolStep™节能高效
SpreadCycle™防抖
StallGuard2™堵转检测
StealthChop™静音
原理图：
