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被楚国释放的宋襄公乘坐车辆踏上了归程，当他正在前进时，宋国大臣公孙固、目夷率领人马车仗出现在他的面前，并向他列队施力。宋襄公连忙问道：“你们这是干什么？”目夷等人回答：“臣等来接国君回国。”宋襄公从车上站了起来，摆手说道：“不，我不回去，你们既然都已经不要我了，我还回去干什么？我要到卫国去，请你们让开路吧。”
宋襄公和大臣的这番对话从字面上看仿佛小孩子过家家一样幼稚可笑，大家都不要自己了，就到姥姥家去栖身，宋襄公的姥姥家在哪里呢？从他的出身来看，他是春秋时期宋国国君宋桓公的次子，为宋桓公的正室宋桓夫人（卫昭伯和宣姜之女）所出，卫国的确是他的姥姥家。
宋襄公这个时候真的想去卫国，真的想放弃宋国的国君之位吗？在我看来，他当时的心理是摇摆不定的，如果他真的想去卫国而放弃国君之位，那么目夷、公孙固立向他解释立新君是为了避免宋国被楚国要挟的计策，再看到宋国君臣请他归国复位的请求时，也就不再提去往卫国的想法了。
就这样，在宋国君臣的请求下，被楚国释放的宋襄公就坡下驴，以口不对心的态度重新坐上了宋国的国君之位。
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