TS：全称为MPEG2-TSTS即"Transport Stream"的缩写它是分包发送的，每一个包长为188字节（还有192和204个字节的包）包的结构为，包头为4个字节（第一个字节为0x47），负载为184个字节在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等MPEG2-TS主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的简单地说，将DVD上的VOB文件的前面一截cut掉（或者是数据损坏数据）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码（收看）的，我来为大家讲解一下关于ts文件是什么?跟着小编一起来看一看吧!
ts文件是什么
1.TS格式介绍TS：全称为MPEG2-TS。TS即"Transport Stream"的缩写。它是分包发送的，每一个包长为188字节（还有192和204个字节的包）。包的结构为，包头为4个字节（第一个字节为0x47），负载为184个字节。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。MPEG2-TS主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。简单地说，将DVD上的VOB文件的前面一截cut掉（或者是数据损坏数据）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码（收看）的。
2.TS流包含的内容一段TS流，必须包含PAT包、PMT包、多个音频包、多个视频包、多个PCR包、以及其他信息包。
解析TS流数据的流程：查找PID为0x0的包，解析PAT，PAT包中的program_map_PID表示PMT的PID；查找PMT，PMT包中的elementary_PID表示音视频包的PID，PMT包中的PCR_PID表示PCR的PID，有的时候PCR的PID跟音频或者视频的PID相同，说明PCR会融进音视频的包，注意解析，有的时候PCR是自己单独的包；CAT、NIT、SDT、EIT的PID分别为: 0x01、0x10、0x11、0x12。
3.TS包头解析TS包头有4个字节
//Transport Stream header
typedef struct TS_header
{
unsigned sync_byte :8; //同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的
unsigned transport_error_indicator :1; //传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了
unsigned payload_unit_start_indicator :1; //有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同
// payload_unit_start_indicator为1时，在前4个字节之后会有一个调整字节，它的数值决定了负载内容的具体开始位置。
unsigned transport_priority :1; //传输优先级位，1表示高优先级
unsigned PID :13; //有效负载数据的类型
unsigned transport_scrambling_control :2; //加密标志位,00表示未加密
unsigned adaption_field_control :2; //调整字段控制,。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。
unsigned continuity_counter :4; //一个4bit的计数器，范围0-15
} TS_header;
//特殊参数说明：
//sync_byte：0x47
//payload_unit_start_indicator：0x01表示含有PSI或者PES头
//PID：0x0表示后面负载内容为PAT，不同的PID表示不同的负载
//adaption_field_control：
// 0x0: // reserved for future use by ISO/IEC
// 0x1: // 无调整字段，仅含有效负载
// 0x2: // 仅含调整字段，无有效负载
// 0x3: // 调整字段后含有效负载
// Parse TS header
int Parse_TS_header(unsigned char *pTSBuf, TS_header *pheader)
{
pheader->sync_byte = pTSBuf[0];
if (pheader->sync_byte != 0x47)
return -1;
pheader->transport_error_indicator = pTSBuf[1] >> 7;
pheader->payload_unit_start_indicator = pTSBuf[1] >> 6 & 0x01;
pheader->transport_priority = pTSBuf[1] >> 5 & 0x01;
pheader->PID = (pTSBuf[1] & 0x1F) << 8 | pTSBuf[2];
pheader->transport_scrambling_control = pTSBuf[3] >> 6;
pheader->adaption_field_control = pTSBuf[3] >> 4 & 0x03;
pheader->continuity_counter = pTSBuf[3] & 0x0F;
return 0;
}
4.1 PAT解析
领取音视频开发学习资料：http://docs.qq.com/doc/DQm1VTHBlQmdmTlN2
TS_header包头中的PID值为0x0，表示当前负载为PAT（Program Association Table）。PAT数据的信息可以理解为整个TS流包含的节目信息。
// Program Association Table
typedef struct PAT_Packet_tag
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x00 ，标志是该表是PAT
unsigned section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位，固定为1
unsigned zero : 1; //0
unsigned reserved_1 : 2; // 保留位
unsigned section_length : 12; //表示有用的字节数，包括CRC32
unsigned transport_stream_id : 16; //该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流
unsigned reserved_2 : 2; // 保留位
unsigned version_number : 5; //范围0-31，表示PAT的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
unsigned section_number : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段
unsigned last_section_number : 8; //最后一个分段的号码
// for(i=0; i<N; i )
// {
unsigned program_number : 16;
unsigned reserved_3 : 3;
unsigned network_PID : 13; // 或者program_map_PID
// }
unsigned CRC_32 : 32;
} PAT_Packet;
// Parse PAT
int Parse_PAT(unsigned char *pTSBuf, PAT_Packet *packet)
{
TS_header TSheader;
if (Parse_TS_packet_header(pTSBuf, &TSheader) != 0)
return -1;
if (TSheader.payload_unit_start_indicator == 0x01) // 表示含有PSI或者PES头
{
if (TSheader.PID == 0x0) // 表示PAT
{
int iBeginlen = 4;
int adaptation_field_length = pTSBuf[4];
switch (TSheader.adaption_field_control)
{
case 0x0: // reserved for future use by ISO/IEC
return -1;
case 0x1: // 无调整字段，仅含有效负载
iBeginlen = pTSBuf[iBeginlen] 1; // pointer_field
break ;
case 0x2: // 仅含调整字段，无有效负载
return -1;
case 0x3: // 调整字段后含有效负载
if (adaptation_field_length > 0)
{
iBeginlen = 1; // adaptation_field_length占8位
iBeginlen = adaptation_field_length; // adaptation_field_length
}
else
{
iBeginlen = 1; // adaptation_field_length占8位
}
iBeginlen = pTSBuf[iBeginlen] 1; // pointer_field
break ;
default :
break ;
}
unsigned char *pPAT = pTSBuf iBeginlen;
packet->table_id = pPAT[0];
packet->section_syntax_indicator = pPAT[1] >> 7;
packet->zero = pPAT[1] >> 6 & 0x1;
packet->reserved_1 = pPAT[1] >> 4 & 0x3;
packet->section_length = (pPAT[1] & 0x0F) << 8 |pPAT[2];
packet->transport_stream_id = pPAT[3] << 8 | pPAT[4];
packet->reserved_2 = pPAT[5] >> 6;
packet->version_number = pPAT[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (pPAT[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = pPAT[6];
packet->last_section_number = pPAT[7];
int len = 0;
len = 3 packet->section_length;
packet->CRC_32 = (pPAT[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (pPAT[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (pPAT[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (pPAT[len-1] & 0x000000FF);
int n = 0;
for ( n = 0; n < (packet->section_length - 12); n = 4 )
{
packet->program_number = pPAT[8 n ] << 8 | pPAT[9 n ];
packet->reserved_3 = pPAT[10 n ] >> 5;
if ( packet->program_number == 0x00)
{
packet->network_PID = (pPAT[10 n ] & 0x1F) << 8 |pPAT[11 n ];
}
else
{
// 有效的PMT的PID,然后通过这个PID值去查找PMT包
program_map_PID = (pPAT[10 n] & 0x1F) << 8 |pPAT[11 n];
}
}
return 0;
}
}
return -1;
}
4.2 PMT解析
由PAT包中的program_map_PID可以确定PMT(Program Map Table)的PID。PMT数据的信息可以理解为这个节目包含的音频和视频信息。
// Program Map Table
typedef struct PMT_Packet_tag
{
unsigned table_id : 8;
unsigned section_syntax_indicator : 1;
unsigned zero : 1;
unsigned reserved_1 : 2;
unsigned section_length : 12;
unsigned program_number : 16;
unsigned reserved_2 : 2;
unsigned version_number : 5;
unsigned current_next_indicator : 1;
unsigned section_number : 8;
unsigned last_section_number : 8;
unsigned reserved_3 : 3;
unsigned PCR_PID : 13;
unsigned reserved_4 : 4;
unsigned program_info_length : 12;
// for(i=0; i<N; i )
// {
unsigned stream_type : 8;
unsigned reserved_5 : 3;
unsigned elementary_PID : 13;
unsigned reserved_6 : 4;
unsigned ES_info_length : 12;
// }
unsigned CRC_32 : 32;
} PMT_Packet;
// Parse PMT
int Parse_PMT(unsigned char *pTSBuf, PMT_Packet *packet)
{
// 参考Parse_PAT()来做就行了
// ...
return 0;
}
4.3 PES解析
根据文档参考PAT、PMT的解析流程就能完成PES的解析了。
需要注意的是PES中PTS的解析，一般来说在90 kHz 中，PTS/9000的值为秒单位。
unsigned long long Parse_PTS(unsigned *pBuf)
{
unsigned long long llpts = (((unsigned long long )(pBuf[0] & 0x0E)) << 29)
| (unsigned long long )(pBuf[1] << 22)
| (((unsigned long long )(pBuf[2] & 0xFE)) << 14)
| (unsigned long long )(pBuf[3] << 7)
| (unsigned long long )(pBuf[4] >> 1);
return llpts;
}
领取音视频开发学习资料：http://docs.qq.com/doc/DQm1VTHBlQmdmTlN2
- PES前面几个字段填写方法：
// 生成 pes 头数据
buffer[0] = 0x00;
buffer[1] = 0x00;
buffer[2] = 0x01;
buffer[3] = (unsigned char)(pes->stream_id);
buffer[4] = (unsigned char)((pes_header_len_syt >> 8) & 0xff);
buffer[5] = (unsigned char)(pes_header_len_syt & 0xff);
buffer[6] = (1<<7)// 2 - check bits '10'
| ((prc->encrypt & 0x03) << 4)// 2 - PES_scrambling_control(0)
| ((pes_priority & 1) << 3)// 1 - PES_priority(0)
| (((~stuff_flag) << 1) & 0x04) // 1 - data_alignment_indicator(0)
| 0 // 1 - copyright(0)
| 0; // 1 - original_or_copy(0)
buffer[7] = (((unsigned char)pes->add_pts) << 7) | ((unsigned char)pes->add_user_data);
// buffer[7] = ((unsigned char)pes->add_pts) << 7;
// 2 - PTS_DTS_flags()
// 1 - ESCR_flag(0)
// 1 - ES_rate_flag(0)
// 1 - DSM_trick_mode_flag(0)
// 1 - additional_copy_info_flag(0)
// 1 - PES_CRC_flag(0)
// 1 - PES_extension_flag()
buffer[8] = (unsigned char)pes_header_ext_len; // 8 - PES_header_data_length
pos = 9;
if (pes->add_pts)
{
pts = prc->ptime_stamp;
buffer[pos ] = (pts >> 28 & 0x0e) | 0x21; // 4 - '0010'
// 3 - PTS [32..30]
// 1 - marker_bit
buffer[pos ] = (pts >> 21); // 8 - PTS [29..22]
buffer[pos ] = (pts >> 13 & 0xfe) | 0x01; // 7 - PTS [21..15]
// 1 - marker_bit
buffer[pos ] = (pts >> 6); // 8 - PTS [14..7]
buffer[pos ] = (pts << 2 & 0xfc) | 0x01; // 7 - PTS [6..0]
// 1 - marker_bit
}
接收方PTS时间戳的获取PTS和DTS字段，本来有效信息是33位，扩展至5个字节，也就是40位。扩展方式：
通过上边这个图可以清楚地看到，PTS的33位的各部分，如果从左至右的绿色部分分别为PTS1，PTS2，PTS3的话，那么PTS的计算：
PTS = （PTS1 & 0x0e) << 29 (PTS2 & 0xfffe) << 14 (PTS3 & 0xfffe ) >> 1;
DTS（如果有）紧接着后边读取5个字节的数据，也是这样求出来的。
