现阶段煤矿辅助运输主要有轨道运输和无轨胶轮车运输两种方式，轨道运输属于传统的运输方式，使用时间长，使用经验丰富。但由于运行环节多以及适应性差等方面问题对矿井的生产和安全产生制约；无轨胶轮车辅助运输方式与轨道辅助运输方式相比，在生产效率上有一定的优势，是一种灵活、机动、快速、安全高效的运输形式。从当前无轨胶轮车使用情况来看，为煤矿实现高产高效打下了较好的基础。
随着煤矿现代化发展的不断加快，无轨胶轮车运输方式开始在很多煤矿中得到应用，其在运输的安全性、便捷性方面相对于传统的轨道运输方式均有着明显的优势。
1.1 在运行速度上无轨胶轮车运输具有较大优势
首先，运送人员时，轨道机车运送人员最高速度不得超过14.4km/h，无轨胶轮车运送人员在巷道中行驶的最高速度为25km/h。无轨胶轮车运送人员时的车速比轨道机车运输可提高73.6％。
其次，运送物料时，轨道车辆运送物料车辆受规定制动距离≤40ｍ的限制，各轨道运输矿井大巷运送物料列车最高速度基本上不超过13.68km/h，无轨胶轮车车辆运送人员在巷道中行驶的最高允许速度为40km/h。无轨胶轮车运送物料时的车速比轨道机车运输可提高194％。
1.2 在运输过程中胶轮车比轨道运输具有环节少的特点
以工作面搬迁为例，以下选出３个工作面长度、运输距离和支架重量接近的安装工作面进行比较：
官地矿采用轨道运输安装33419工作面（液压支架128架、支架重量23.5t)耗费时间35d；
东曲矿采用轨道运输安装12410工作面（液压支架121架、支架重量14t）耗费时间28d，以上两个轨道运输安装的工作面平均耗时31.5d。
斜沟矿采用无轨胶轮车运输安装16501工作面（液压支架122架、支架重量14.7t)耗费时间22d。采用无轨胶轮车安装工作面比采用轨道运输节省时间４３％。具体投入人员数量对比如表１所示。
表１ 投入人员数量对比
2 无轨胶轮车在煤矿中的应用选型要点2.1 人员运输无轨胶轮车选型要点
在进行人员运输时，整体属于集中性和间断性运输，具体选择时，可按照煤矿生产能力确定人车数量。通常情况下，百万吨产量配置2.2辆人员运输车辆，例如，若煤矿产能为400万元，则配置运人车辆为4×2.2＝8.8，配置9辆车可完成人员的运输。也可按照巷道断面来选择车辆的结构、规格。
人员运输车辆的宽度应当在巷道断面宽度的40％之内，高度应当低于巷道顶板最高点0.3ｍ。从当前运输车辆的选择情况来看，选择使用的整体式车辆较多，4×2型的无轨胶轮车也较多。
2.2 设备运输无轨胶轮车选型要点
无轨胶轮车在进行设备的运输时，主要特征是运输种类较多，重量相对较大，尺寸也相对较大，通常情况下不能选择使用后翻式进行卸货，在选型时，可按照矿井产量来选择。
在煤矿开采初始阶段，百万吨开采可配置无轨胶轮车3辆。随着煤矿开采能力的不断增强，需要进行针对性的补充。在设备运输车辆中，铲运类车辆占1/4，运输车辆占3/4。
设备运输车辆可选择使用整体式无轨胶轮车，或者选择使用4×4、4×2型无轨胶轮车，特别是重型车辆选择的动力应当较大，车辆制动方式以盘式制动为主。也可按照巷道的尺寸进行车辆的选择。重量在30t之下的车辆，其宽度应当比巷道宽度小1ｍ左右。其他类型的车辆，宽度应当为巷道宽度的0.4倍，车辆高度应当比巷道高度低0.3ｍ。
2.3 材料运输无轨胶轮车选型要点
材料运输是无轨胶轮车运输的重要内容之一。在选型时，可根据巷道所消耗的材料进行选择，通常情况下，百万吨产量应配备1.8辆车左右，车辆的规格可从3t、5t、8t中选择，也可根据无轨胶轮车运行往返的时间进行选择。
在选择时，需要考虑重车运行和轻车运行两种方式。从当前选择情况来看，对于重车在大巷中的运行速度可按照12km/h，在井筒中可按照8km/h，在顺槽中可按照7km/h，在空车状态下，可按照18km/h，间歇时间控制在0.3h之内。
3 无轨胶轮车在煤矿中的应用中需要注意的问题无轨胶轮车辅助运输与轨道辅助运输相比在运行效率及安全生产上具有明显的优势，但正常运行所需要的维护、更新费用也更高，矿井在选择胶轮车辅助运输形式时要谨慎考虑设备设施费用、维护更新以及井巷工程的投入与矿井盈利水平。新建矿井或新建盘区如果条件适合可采用无轨胶轮车辅助运输形式，以释放矿井产能、实现高产高效。
4 结语综上分析，辅助运输水平在一定程度上决定了煤矿整体的运输效果，从当前无轨胶轮车在煤矿井下运输情况来看，较好地提升了煤矿辅助运输的效果，但是，在具体应用过程中还有着较大的提升空间，因此，这就需要煤矿企业全面认识到无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用优势，充分结合煤矿辅助运输实际，采取针对性的措施，全面提升无轨胶轮车的实际运行效果，从而更好地满足煤矿现代化发展的需求。
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