单田芳先生的评书薛家将非常好听，全书五百二十回讲的声情并茂，非常精彩。薛仁贵的孙子，通城虎薛刚招制全家杀身之祸，他逃出后历尽磨难，引突厥兵反唐，搬倒武则天，拥中宗李显复位，老薛家得到平反昭血。其实这个故事是虚构的，历史上，薛仁贵确实有个孙子叫薛嵩，加入安绿山叛军反唐，最后又重新归唐，年八十而终，地位远在其祖父之上。.
薛家将第一代人薛仁贵(公元614年一公元683年)，名礼，字仁贵，河东道绛州龙门县修村人(河津市修村)人。薛礼出身于名将世家，六世祖是北魏河东王薛安都。薛礼天生神力，善于骑射，一生战功无数。良策息干戈，三箭定天山，神勇收辽东，仁政高句丽，爱民象州成，脱帽退万敌，充满传奇色彩，封爵平阳郡公，年七十而卒。
薛仁贵有五个儿子，长子薛讷(薛丁山原型)，和五子薛楚玉继承父志，是薛家将二代中的皎皎者。薛讷(公元649年一公元720年)，字慎言，性格沉稳，制军严格，有汉周亚夫之风，是一代良将。唐玄宗时期，征突厥，败吐蕃，一雪父耻，官至左羽林大将军，复爵平阳郡公(父爵平阳郡公)，年七十二岁卒。
薛楚玉是薛仁贵第五子，枭勇善战，官至平卢节度使(范阳节度使。)薛楚玉同契丹人作战时失利，主要是同大哥薛讷进行军事改革遭同行忌妒，差台所至。唐玄宗把薛楚玉削职为民，由张守珪统领军队。这一任命把大唐陷入万劫不复的深渊，因为张守珪收的义子安绿山，在历史上赫赫有名，是安史之乱的发动者。
薛楚玉有个儿子叫薛嵩，自幼习武，天生神力，善于骑射，性格豪放，不爱读书，不喜欢置家业。安史之乱发生后，薛楚玉这一支都陷在范阳节度使安绿山控制之下。为了家族和财产向利益，薛嵩投降了安绿山叛军，走上反唐的道路。薛嵩是将门虎子，作战非常勇敢，很快升至相州刺史。
唐肃宗缓过劲儿之后，调郭子仪，李光弼，仆固怀恩等大将东征。经过几年血战，收复长安和洛阳。仆固怀恩打败史朝义后，薛嵩相，卫，洛，刑四州向仆固怀恩投降。唐朝对那些投降叛军的官宦子弟非常宽容，封薛嵩检校刑部尚书，昭义节度使。
薛嵩也知恩图报，行为谨慎，政债突出，对大唐非常忠诚。薛嵩最后封爵平阳郡王，地位远在其祖父薛仁贵之上，年八十而卒。薛嵩的儿子薛平，官至平卢节度使，魏国公，是个出将入相的人才，年八十而卒。薛仁贵后代累世为将，且都非常高寿，在历史上非常罕见，是名副其实的将门世家。
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