《绿皮书》展开于1962年的美国，一个种族歧视十分严重的年代。电影《绿皮书》是一本历史上真实存在的黑人出行指南。在黑人唐雪莉博士准备出发南巡演奏时，由唐的助理将出行指南交到白人司机托尼的手中，因为有些地方有着黑人不得入内的规矩，由此引出了"种族歧视"的主题。与其说"绿皮书"贯穿了整部电影的主题，不如说影片中的"绿皮车"更是一路随行。"绿皮书"是暗线，而"绿皮车"是明线，二者相互交映，给人留下了直观的印象。影片一改往常观众的印象：黑人是生活在底层的贫困人群、白人是拥有优越生活的上层阶级。除了改变不了肤色和根深蒂固的种族歧视观念，但是电影交换了白人及黑人彼此的生活条件，让这部影片的剧情有了别样的出彩。
故事讲述了一个粗俗暴力的白人——托尼，为世界上优秀的爵士钢琴家唐开车。黑人钢琴家唐要从纽约开始举办巡回演奏，从雇佣与被雇佣的关系开始，到一路上的碰撞与磨合，俩人之间开始了一段跨越种族、阶级的友谊。
心理活动：优越与自卑一位是著名的黑人音乐家唐，一位是混迹夜总会的白人老炮儿托尼，被召来当唐的司机。电影从不一样的视角——"凭什么白人就一定有钱，比黑人过得好？"出发，在白人自带的种族优越感下，在这部电影中，被黑人的身份地位比了下去。而作为黑人本身摆脱不了的自卑感，也让唐将自己的椅子设得比来客的椅子都要高，显得有一种居高临下的俯视感，以隐藏他内心敏感的自卑心。
托尼本是一个嘴上不说，但心里排斥黑人的典型白人。这样精巧的身份地位的交换，也让托尼在去给唐应聘职位时，带有一种不屑一顾但又不可思议的矛盾感。
言谈举止：优雅与粗鲁作为黑人唐雪莉博士，像白人一样要求自己的生活仪态；作为白人的托尼，生活习惯却像社会底层的黑人一样。托尼在车上吃汉堡、吃炸鸡的神态简直把底层人们的生活习惯表现得淋漓尽致。当他邀请钢琴家唐一起吃炸鸡时，唐拒绝并表现出极度的排斥，虽然没能推脱掉托尼的执拗，在他翘着"兰花指"拿着炸鸡吃时，依然表示不卫生应该要装在盘子里用刀叉吃。他的所有行为，似乎都在刻意地摆脱人们印象中 "黑人"的习惯。托尼说话属于"出口成脏"，用词直接甚至有些低俗，而唐也是对他的言语嗤之以鼻，让他调整一下表达方式，以配合到演出场地的交流及仪态，但托尼不以为然，甚至觉得唐太做作了。他们之间各自都不认同对方的言谈举止。
油腻白人大叔与优雅黑人钢琴家，从仪态、生活习惯上来说，托尼更像是白人眼中的黑人；而唐也已经从内在变成了一个实实在在的白人。唐拒绝的东西在托尼身上展现，而托尼应该有的品质却在唐的身上显示。
处事方式：说服与暴力托尼曾经是一个替人看场子的白人混混，从小被人称为"牛皮大王"，有着圆滑的为人处世方式，知道如何在权力和利益的纠纷中生存。有次他们到达某个演出地点，工作人员不仅没按要求准备施坦威钢琴（唐在演出时只用这款钢琴），钢琴上面还满是垃圾，托尼要求更换，工作人员拒绝后表示出对黑人的嘲讽，甚至还挑衅了托尼，习惯用暴力解决问题的托尼一拳就打在了工作人员的脸上，最后换来了想要的钢琴。唐作为一名音乐钢琴家，受过高等教育，处事风格尽显优雅姿态。有次，唐被警察抓到还被脱光衣服扣在警察局，托尼使出三寸不烂之舌，外加"贿赂"才求得警方放人。被解救出来的唐对托尼的行为表示不满，认为警方羞辱了他，拿钱贿赂警方践踏了他的自尊，而应该选择说服警方放人。
托尼在面对一路上的刁难时，总是选择以暴力解决，但唐总是摆出一副高雅的姿态，试图以理服人，想要赢取别人对黑人的尊重。处事方式的不一样让他们之间总是争吵不断。
相互和解：歧视与接纳对黑人唐的"做作"行为表示不满，但也接纳他纠正自己给妻子写信时的表达；用暴力可以解决问题，但也因为暴力入狱。随着南下一路巡演，托尼终于明白，唐为什么这么端着了。影片中托尼在暴雨中终于对连日以来的不公平遭遇爆发了，他说了一句话"有钱的白人付钱让我演奏钢琴，因为这让他们觉得自己很有文化，但当我一走下舞台，在他们眼中，我立马就变成了一个黑人而已。"即使认识肯尼迪这样的大佬，唐还是因为黑人的身份而遭受各种歧视。
他本可以在北方拿着三倍工资，却依然选择南下来到遍地满是歧视黑人的南方巡演。为什么呢？影片给出了答案：因为光靠天赋是不够的，改变大众的想法需要勇气。唐就是要用自己的勇气去打破这样的偏见。一路上，托尼不仅被唐的音乐折服，更被他的勇气和精神所感动。他也从一个把黑人工人到家里喝过水的杯子丢掉的歧视者，慢慢接纳了这位与众不同的黑人钢琴家唐博士。唐也在影片的最后走进了一家黑人酒吧，与一群黑人一起弹琴跳舞，他的内心也终于在托尼的帮助下得到了和解。
他们之间相互接纳彼此的缺点，黑人唐改变了白人托尼对黑人的看法，而唐博士也让白人托尼一家的经济状况得到改善。他们的关系也从雇佣与被雇佣、歧视与被歧视，变成一种平等的朋友的关系。这就是所谓的"你我皆是彼此的渡船人。"
影片中最让人触动的大概是唐在南方农场看到许多黑人劳作的一幕，当唐注视着不远处在农地里干活的一群黑人，他们也停下了忙碌的身影，纷纷用"疑惑"的异样眼光回望这位西装革履的黑人，而在他旁边还跟着一位白人的服务者。也许在黑人阶层的世界里，永远不会想到自己有一天能摆脱"服务别人"的这种观念。即使看到西装革履的唐博士，也会以为那是保安服。这就是为什么唐一直活在孤单中，每晚都要喝一瓶威士忌来麻醉自己的神经。因为他回不到黑人群里中，也融不进白人的世界。
《绿皮书》作为一本让黑人畅行美国南部的旅行指南，它的作用不仅仅只是一本旅行指南，而是其中白人观念的变化和黑人敢于打破偏见的勇气，让《绿皮书》有了不一样的意义。以一本旅行指南贯穿整个巡演的始终，也给种族电影带来了新的视角，让人们从新的角度重新看待人与人的区别。这部电影根据真实故事制作，也由此获得了奥斯卡最佳影片奖。
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