博物学家曾记录它们、诗人曾歌唱它们、艺术家曾描述它们、雕刻它们——龙的身影在历史文化中从未消失过。罗马诗人曾这样描述它们：
它们的力量在于尾巴
第一次攻击对于他的猎物而言，便是致命的。
公牛都无法抵御它们的力量，
巨象在它们面前也是必死无疑。
一、历史起源古埃及
古埃及神话中并没有出现典型的龙的形象，也没有明确的以龙为主角的故事。然而，古埃及神话中已经包含了后来作为龙的形象与故事的一切原始素材，包括人类的毁灭，荷鲁斯与赛特的对抗，以及太阳之神拉的形象。古巴比伦神话将这些元素变化糅合，产生了后世龙的故事的雏形。古埃及神话出现的一个龙的雏形是上半身为鹰而下半身为狮身的形象。上半部分的鹰形代表了太阳神，而下半部分的狮身则是母神丰饶女神哈托尔的形象之一。这个龙的形象，代表着一切有关水的特性，包括使大地丰饶的好的一面与其摧毁性的的一面的具现化。
美索不达米亚
伊什塔尔城门上的怒蛇（Mušḫuššu ）的浮雕，公元前6世纪。
与古埃及神话几乎一样古老的美索不达米亚神话中则出现了更近似于现今的龙的形象。一个代表性的例子是巴比伦神话中的迪亚马特。迪亚马特是海洋之女神，不仅是创造万物的神祇，也是元初混沌（即希腊神话中的卡俄斯）的化身。可以看到巴比伦神话在古埃及神话里继承下来的海洋、母神与破坏（混沌）的概念。迪亚马特与主神马尔杜克的战斗是“勇士与海中怪物搏斗”这一母题的早期雏形。
迪亚马特的后代怒蛇则被认为与龙有更密切的关系。根据新巴比伦时期建造的巴比伦城伊什塔尔城门（公元前6世纪）上的浮雕显示，怒蛇的形象接近于麒麟，头部、颈部和躯干都覆盖着蛇鳞，前足为狮足，后足为鹰爪；头顶长角，尾部有蝎尾针。
巴比伦
巴比伦创世史诗 埃努玛·埃利什(Enuma Elish)写在不晚于公元前12世纪的七块泥版上，它描写了巨龙阿卜苏(Apsu)原始的地下淡水之神。阿卜苏是巨龙提亚马特，深渊之咸海女神的兄弟和丈夫。他们的水在地下混合在一起，创造出众神。然而，年轻的神变得难以驾驭，搅起波涛打扰了他们只希望休息的父母。
阿卜苏不顾提亚马特不要与她的孩子战斗的恳求，与Ea(也叫做恩利尔)开战，这导致他的毁灭。恩利尔(Enlil)接管了他的水国，生下龙子马杜克(Marduk)(也叫做Bel，后来变成迦南语的巴尔Baal)。马杜克借用其他神的力量抵抗暴怒的提亚马特，在她可以完全消灭他们之前。龙之母尝试吞下马杜克时，他把一个装满风的袋子推入她的嘴巴，然后用长枪刺穿她的侧面，杀死了她。为了庆祝此次胜利，这位英雄神用提亚马特的尸体制造天地，并用她配偶的血制造人类。
古希腊
古希腊神话中的龙常常作为凶恶的怪物以及宝物的看守者出现。荷马的史诗《伊利亚特》中提到阿伽门农的装束时说他的剑带上有蓝色龙形的图案，他的胸甲上也有三头巨大的龙形象的纹饰。在赫拉克勒斯的十二件功绩中，第十一件“盗取金苹果”中守护金苹果的也是龙。据伪阿波洛多罗斯的《书库》第2册中描述，金苹果“由一条长生不死的巨大的龙看守着。这头巨大的龙是堤丰与艾奇德娜的后代，生有一百个头颅，一百张嘴巴里发出一百种不同的声音。”许癸努斯的《传说集》中则提到守护金苹果的龙拉冬是堤丰与艾奇德娜的子女之一。它还有一个兄弟，是守护金羊毛的龙（一说此龙的母亲为大地女神盖亚）。
另外，著名的龙还有皮同，此龙是一雌一雄两条的形象龙混合的产物；阿瑞斯的龙，其牙齿种出的龙牙兵就是底比斯人的祖先，彭透斯称底比斯人为马尔斯的子孙、龙的后代；赫利乌斯的龙，后来金龙车给了他的孙女美狄亚；变形记中提到丰收女神德墨忒尔是另一位拥有龙车的神。
古希腊文中“龙”与“巨大的海蛇”是同一个词，可以看出古希腊文化中龙的形象与蛇的形象相近，主要表现为强大的力量以及长生不死的能力，这与巴比伦神话中的迪亚马特的形象有关。
二、恶龙形象最开始的时候，龙其实就是一种巨蛇，有人见过它们“展翅翱翔于高空”，所以说龙是会飞的蛇。据某些学者描述：“从覆着一只鹰的母狼身上出现了一条龙，嘴巴和翅膀与鹰的相似，尾巴和脚则与母狼的相似，而五颜六色的鳞片则与蛇的一模一样。”从15世纪开始，人们又给龙加上翼膜，这让龙的翅膀看上去更像是蝙蝠的翅膀，而不是禽类的翅膀，龙因此变成了一种黑暗而邪恶的动物。
现今通常描述它们有类似美洲狮的身体、两只巨大的蝙蝠翅膀或者羽翼、四条腿、和一个有些像马的头，并且有角以及鳞片。故事中最常提到的颜色是绿、红或金色。它的尾巴长而蜿蜒，末端有刺，可能有倒钩。每条腿的末端都是巨大的爪子，类似于肉食性鸟类的。龙有几排尖牙，常常有背棘。在晚期到近代这种生物通常喷火或毒，或者有毒血。拥有强大的力量及魔法能力。
除了邪恶的翅膀，龙还有另一个特征，区别所有其他的爬行动物，如蛇、蜥蜴或者鳄鱼——龙会喷火。首先，人们认为，高速的跑动让它吸入周围的空气，而它呼出的热气能使它成为一只不折不扣的喷火怪兽。这也凸显了龙与路西法——宗教上的光之使者和地狱之主的相似性。与龙作战，就是与恶魔作战，所以圣者与骑士才要将它们赶尽杀绝。
《启示录》：“天上又现出异象来．有一条大红龙、七头十角，七头上戴着七个冠冕。它的尾巴拖拉着天上星辰的三分之一，摔在地上。龙就站在那将要生产的妇人面前，等她生产之后，要吞吃她的孩子。”，米迦勒随后与这条龙作战。“大龙就是那古蛇，名叫魔鬼，又叫撒旦，是迷惑普天下的。”“我又看见一位天使从天降下，手里拿着无底坑的钥匙，和一条大链子。他捉住那龙，就是古蛇，又叫魔鬼，也叫撒旦，把它捆绑一千年，扔在无底坑里，将无底坑关闭，用印封上，使它不得再迷惑列国，等到那一千年完了。以后必须暂时释放它。”
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