棍是早期被人类使用的工具，在我国原始时代棍是人们用于日常生产的主要工具，后来被用于战斗成为了我国最早的冷兵器之一被称为“百兵之祖”。因为其极易生产而且攻击范围很大的特点，所以在我们民族早期的部落冲突和小型战争中被大量的使用，堪称是当时战争的主流武器。
在古代棍被又称为“挺”，它的制作方法简单，甚至可以说任何一段可以手持的木头都可以被叫作棍，因此在我国早期的一些起义运动中起义军手持的武器有很多就都是可以归类成棍的木头、铁条等等，棍是近战类型的兵器，棍不像刀剑枪矛之类的的武器可以形成割伤或是贯穿伤等致命的伤害，它的攻击方式为打击，造成的伤害主要是钝器伤，相比较来说杀伤性不如前者直接明显，但是因为棍的形制粗长坚韧，比枪柄矛柄还要粗上一些所以在战场上不容易折断，棍对于盔甲也比较克制，有着很强的伤害。
后期的棍形制也逐步精细化，不再是简单的铁棍或是木棍，而是分为了棍梢、棍身、棍把三部分，好的棍棍身多选用坚韧的白蜡木，在棍梢和棍把会装上铁环类似的用来增加伤害。后来的棒就是在棍的棍梢加上尖刺一类的物体，如狼牙棒等等。而棍类兵器还演变出了一种特殊的兵器种类那就是三节棍、双节棍这种奇门兵器，外形是三条或是两条短木棍由铁环相连，攻击方式灵活多边，携带比较方便，是实用性的自卫武器。
其实棍是在两宋期间逐步成为民间武器以后才迎来了它真正的发展，出现了很多名棍如齐眉棍、八尺大棍、浑铁棍、浑铜棍等等，在当时街头就有很多的艺人舞枪弄棒，棍术也成为了表演节目之一。这使得人们对棍的使用开始慢慢地精进，后来更是出现了棍法，其中的少林棍法更是扬名于天下。棍因为其悠久的历史所以在我国的神话故事中也占有一席之地，那就是传说中大禹治水用的定海神针，后来成为了齐天大圣的武器如意金箍棒，可见棍在民间还是很受人们青睐的。
棍是我们古代人类最先使用的工具之一，为他们的生活提供了相对巨大的便利，代表着我们人类的创造力以及对于各种事物的探索运用，同时也是人类智慧的体现
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