导读：本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路。
目的：
把A料罐的料自动运至料槽C里
控制要求：
1.有上电自动回原点功能 ：当设备上电时，将执行回原点动作；
2.有手/自动功能：可以切换手动和自动模式控制设备；
3.自动循环模式：机器重复执行的“自动控制过程”1-4；
4.单循环模式：机器执行完一次“自动控制过程”1-4后停止。
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自动控制过程：
1.按下自动启动按钮，如果小车在原点，则打开装料阀装料。
2.10s后，关掉装料阀，小车前进，前进至终点后停止。
3.打开卸料阀。
4.12秒后，关闭卸料阀，小车后退，后退至原点停止。
在编写程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便选型、后续编写程序、读程序等。
I/O表
流程图：
理清思路，把动作过程找出来，之后做出流程图。看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。自动程序是根据流程图编写的，读者们可以对照流程图和程序。
自动控制流程图
【PLC程序】
主程序：MAIN
调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：开机回原点
程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。
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程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。
程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，然后复位小车后退。
子程序：手动
程序段1：I0.1按下小车前进，I0.1松开小车停止。
程序段2：到达终点限位I1.1小车将不能再前进，这里做了置0的保护。
程序段3：I0.2按下小车后退，I0.2松开小车停止。
程序段4：到达原点限位I1.0小车将不能再后退，这里做了置0的保护。
程序段5：I0.3按下装料阀打开，I0.3松开装料阀关闭。
程序段6：I0.4按下卸料阀打开，I0.4松开卸料阀关闭。
子程序：自动
程序段1：按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。
程序段2：小车后退，到达原点执行第2步程序。
vb0写入的数值代表自动程序的步数
程序段3：小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。
程序段4：关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。1秒后执行第4步程序。
程序段5：小车前进，到达终点后执行第5步程序。
程序段6：小车停止前进，打开装料阀进行装料12秒后执行第6步程序。
程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，同时复位Q0.1；如果不是执行单循环，将执行第2步程序。
程序段8：按下自动停止按钮，步数清零，复位Q0.0开始的4位。
