《韩非子·说林上》中记载了“老马识途”的故事。
齐桓公，姜太公吕尚的第十二代孙，春秋时齐国第十五位国君。
管仲，齐国政治家；隰朋，齐国大夫；在他们的辅佐下，桓公成为春秋五霸之首。
公元前663年春天，北方的燕国遭到孤竹国入侵，派使者向齐国求救。桓公与管仲、隰朋带领齐军远征孤竹。孤竹国虽小，但路途遥远，民风凶悍好斗，他们凭借险峻的地形，顽强防守。幸亏桓公准备充分，齐军粮草充足，斗志高昂，经过半年的苦战，最终征服了孤竹国。
这年冬天，桓公班师回朝，途经一片广袤的山林，林中的景象与春天时有很大的不同，齐军迷失了道路。桓公召集大臣商议，管仲说：“听闻老马能够认路，不妨试一试。”军士牵来几匹老马，让它们自由前行，军队远远地跟在后面，终于走出了山林。
过了几天，齐军途经人迹罕至的荒山，军中缺水。隰朋说：“据古书记载，蚂蚁夏天住在山的北面，冬天住在山的南面，蚂蚁洞的下方能够找到水源。”军士在山北面的蚂蚁窝下方打井，果然找到了水源。历时一个多月的长途跋涉，齐军凯旋而归。
通过“老马识途”的故事，韩非告诫世人：即使是像管仲、隰朋这样聪明的人，也需要通过老马和蚂蚁的帮助来实现自己的目标，世人更应该不断学习和吸取前人的智慧，实现自我完善。
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