齿轮传动的主要失效形式有以下几点：
（1）轮齿折断——有过载折断（短时突然过载引起）、疲劳折断（循环弯应力作用引起）两种情况；
（2）齿面点蚀——齿面金属脱落而形成麻点状小坑，称为齿面疲劳点蚀；
（3）齿面磨损 —— 轮齿接触表面上材料因摩擦而发生损耗的现象，其后果是使轮齿磨薄导致轮齿断裂；
（4）齿面胶合——是一种严重的粘着磨损现象；
（5）齿面塑性变形 —— 轮齿材料因屈服产生塑性流动而形成齿面的塑性变形。其后果是使齿面失去正确的齿形，在齿面节线处产生凸棱。
齿轮传动的计算准则：
对于闭式齿轮传动，当一对齿轮或一轮齿为软齿面时，轮齿的主要损伤形式是齿面疲劳点蚀，也可能发生轮齿折断及其他失效形式，故应按接触疲劳强度的设计公式确定主要尺寸，然后校核弯曲疲劳强度。
若一对齿轮均为硬齿面时，轮齿的主要失效形式可能是轮齿折断，也可能发生点蚀、胶合等失效，则应按弯曲疲劳强度的设计公式确定模数，然后校核接触疲劳强度。
对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损，但往往又因轮齿磨薄后而发生折断，故仍按轮齿齿根弯曲疲劳强度设计，但适当降低（20%）许用应力以考虑磨损的影响。
56页内容全面介绍齿轮传动的设计（文末有获取）
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