这次ES车型的改款，外观方面最大的变化主要集中在前脸。而这款车的尺寸数据为4975x1866x1447毫米，轴距为2870毫米，相比同级别的帕萨特、雅阁等车型来说，雷克萨斯ES的空间还是很有竞争力的。全新雷克萨斯ES外观设计采用了最新的家族式设计语言，前脸的纺锤式进气格栅尺寸更大，造型更加犀利，使其看上去更具气势。
除配置上的差异外，其最低配雷克萨斯ES也要比亚洲龙2.0L XL 250多出一万元，这也进一步凸显了新车的性价比。其二、三区独立温控自动空调，可分别对驾乘人员区域进行认证，独立控制温度。在此基础上，雷克萨斯ES还可以选装倒车影像，后泊车雷达，全景天窗，无钥匙进入，主驾座椅记忆，LED远近光大灯，以及自动防眩目内后视镜等配置。
在实际的驾驶体验中，这台2.0L发动机的表现完全可以用动力强劲来形容，起步轻快，并且非常安静。最近，一款新发动机加上了马达，并且变速箱也进行了更新换代，因此它被称为“ 雷克萨斯ES”。最终经过多次尝试，全新一代雷克萨斯ES-100km/h的加速时间为8.9秒，略慢于君威1.5T车型。
主要包括，车道偏离警示系统（LDW），可以帮助防止汽车偏离车道，以保持司机驾驶状况，并且缓解疲劳驾驶和无意识的碰撞。这一点可以说是非常不错的，并且ES的安全配置也很到位。在ES车型中，该版本车型的主动安全配置十分丰富，并且配备了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等众多驾驶辅助配置。
