早在夏朝就已形成，这可以从“易经”中八卦阴阳交的出现而得到证实，八卦中阴交和阳交——出现在我国夏朝的古书“连山易”中故“山海经”中有云：“伏羲得河图，夏人因之，曰‘连山易’，皇帝得河图，商人因之。曰‘蹄藏’，烈山氏得河图，周人因之，曰‘周易’”。这就是说，在夏朝就有“连山易”这样的八卦书，而八卦又是阴和阳这两个最基本的点组成的，所以阴阳学说起源于夏朝是可信的。
阴阳对立与统一阴阳对立，是指自然的万物万象，其内部都同时存在相反的两种属性，即存在着对立的阴阳两个方面，如八卦有阴阳两个对立的符号组成，也是由四柱对立的符号组成八卦，再由：32组对立的符号组成六十四卦。阴阳之间是对立统一互根互用的，它们始终处于运动变化中，两者间有如下几种关系：
1、交感相错：交感指阴阳的交互作用，相错指这种互相作用十分复杂，阴阳交感是万物得以产生和变化的前提。
2、对立制约：阴与阳对立、矛盾的，如：上与下，内与外，水与火，在属性对立的基础上，阴阳还存在着互相抑制，约束的特质，表现为“阴强则阳弱，阳盛则阴衰的动态关系。
3、互根互用：阴阳任何一方都不能脱离对方单独存在，如没有上则没有下，在相互依存的基础上，缪些范畴的阴阳还体现相互滋的，相互为用的特点。
4、消长平衡：消意为减少，长意为增多，消长可分为四种情况；阴消阳长，阳消阴长，阴阳皆长，阴阳皆消。“平衡”指阴阳的消长在一定范围内相对稳定而不容易察觉。
5、相互转化：阴阳可各自向其对立面转化，阴阳的主次决定事物的主要特性。但这不是一成不变，一旦消长变化达到一定界限值，会发生转化，即“物极必反”。如果阴阳消长是“量变”，那么阴阳转化就是“质变”。
阴阳法则是阴阳五行最高的法则，我们生活中常用很多现象去表达阴阳。
五行五行学说最早在道家学说中出现。它强调整体观，描绘事物的结构关系和运动形式，如果说阴阳学说是古代的对立统一学说，五行学说则是原始系统循环论
五行学说起源一直争议颇多：
第一种观点认为：五行是古人自发的观念，并无确切的创始人，春秋时期前就有朴素的五元素说。
第二种观点认为：五行学出自中国最早的医学典籍《黄帝内经》，该书五行配五脏六腑，并对五行学的内容有详细记载。
第三种观点认为：孟子创造了五行学说。《荀子》里记载子思，孟子是五行创始者，比孟子稍后的邹衍扩大了五行学说，成为后来的阴阳五行家。
五行学说认为金、木、水、火、土五种元素构成宇宙万物，它们分别对应太阳系的五颗行星：金星、木星、水星、火星、土星；以及人间的五德，义、仁、智、礼、信。古人认为，这五类事物在天、地、人之间形成映射关系。比如天上木星有变化，地上的木类之物，以及人的“仁”性也会有相应变化。
五行之间存在生、克、乘、侮等关系，五行相生、相克关系可以解释事物之间的相互关系，而五行相乘，相侮，则可以用来表示事物之间平衡被打破后的相互影响。
1.五行的特性
五行“木、火、土、金、水”作为宇宙万物自然的五种基本元素代表。
木：主仁，其性直、其质和。有生长生发、条达的事物均属于木。
木能量为“慈生”，意为慈祥呵护令万物生长。
火：主礼，其性急，其质恭。具有温热，升腾性质的事物，均属于火。
火能量为“满原”，意为成熟就会繁荣与兴盛。
土：主信，其性重，其质厚。具有承载，生化，受纳性质的事物均属于土。
土能量为“承载”，意为承载万物兴成就万物。
金：主义，其性刚，其质烈。具有清洁，肃杀，收敛性质的事物均属于金。
金能量为“肃杀”，意为以肃杀手法去芜存菁。
水：主智我其性聪，其质善，具有寒凉，滋润、向下的性质事物均属于水。
水能量为“伏藏”，意为万物停止活动去修养。
2.五行归类的两种方法
将万物进行类比，便都可以纳入五行范畴，其方法有两种：
归类法，事物的五行属性是将事物的性质与五行的特性相类比得出。如某物与木的特性相似，则其归属于木，与火特性相似，则其归属于火。其他五行属性以此类推。如属于五脏，则肝主升归属于木，心主温热归属于火，脾主运化归属于土，肺主降归属于金，肾主排泄归属于水。
推演法，如果某一事物被归属于某种五行，那么与此物相连的，可划为一个系统之内的事物也被归入这种五行，如肝主筋，肝开窍于目，而肝属于木，所以我筋和目也属于木。心属于火，则脉和舍，也属于火，脾属于土，则肉和口也属于土。肺属于金，皮毛和鼻也属于金。肾属于水，则骨和耳也属于水。
3.五行对应表
4.五行的生克制化
五行生命能量相互之间有相生、相克的变化特性。五行相生即五种能量之间有相互生助的特性：木生火，火生土，土生金，金生水，水生木。
五行相克即五种不同能量相互做交流变化：木克土，土克水，水克火，火克金，金克木。
然而，五行系统之所以能保持循环运动和动态平衡。在于其内部存在两种自行调节机制。一种是正常情况下的“制化”一种是反常下的胜复。
制即制约，化即生化。制化指五行系统在正常情况通过生克而产生的调节作用，例如：
木克土，土生金，金克木，使木不亢不衰，从而滋养生化火
火克金，金生水，水克火，使火不亢不衰，从而滋养生化土
土克水，水生木，木克土，使土不亢不衰，从而滋养生化金
金克木，木生火，火克土，使金不亢不衰，从而滋养生化水
水克火，火生土，土克水，使水不亢不衰，从而滋养生化木。
这种相反相成的生克制化，调节并保持了事物结构的相对协调和平衡。相生相克的过程是事物消长的过程。这个过程，出现不平衡情况时，事物自身会通过相生相克来调节达到平衡。这种平衡中被打破平衡，不平衡又趋向平衡的循环运动，让系统生生不息地变化发展。
5.五行强弱
天地生命相对的本相，阴阳五行表与五行生命能量皆具有相对性，五行本质并无阴阳之分，皆有相对比较而起分别，例如：比我大者为大，比我小者为小，比我强者为强，比我弱者为弱。大、小、强、弱差异皆是相对比较的结果。因此我们又称阴阳五行为相对五行。
