灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马枊，弃官亡命。
这是《三国志·蜀书·先主传》中的记载，打督邮的是刘备，所以历史上真实的刘备应当不是《三国演义》中哭哭啼啼的性格。
《三国演义》第二回为“张翼德怒鞭督邮 何国舅谋诛宦竖”，为了塑造刘备忠厚仁慈的形象，便把打督邮的人改成了张飞。
刘备为什么要打督邮？其实原因也简单。
刘备平定黄巾有功，但也只是给了一个安喜县尉当。可是不久朝廷又诏令各州郡，要淘汰县级以军功为长吏的人，刘备自然也在被淘汰之列，而这个督邮便是负责裁汰工作的。
刘备前去求见，而督邮装病不见。于是刘备大怒，带人冲进去将督邮绑住，抽了二百鞭，然后将自己的官印挂在他脖子上，弃官而去。
1、那么督邮到底是个什么官职呢？
督邮，是督邮书掾、督邮曹掾的简称，郡守的属官，代表太守督察县乡，宣达政令。
也就是说，督邮属于监察机构。
汉朝，在中央，设御史台为最高监察机构，以御史大夫为首察举非法（西汉末年废御史大夫，以副官御史中丞任最高主管）。
在地方，汉武帝开始分天下为十三监察区，名为“刺史部”，监察地方官吏和豪强有无不法行为。
而这也是后来汉十三州的由来，监察机构最终变成了郡县的上级，地方从郡~县两级变成了州~郡~县三级。
而地方各郡同样也设有监察机构，负责督查县乡，这便是督邮。
督邮在两汉时期，位轻权重，负责传达太守指令，督查县乡的案验刑狱，检核非法等，权力极大，无所不管。
督邮在汉亡后设置逐渐变少，至隋朝随着郡的废弃而一统取消。
不过汉朝的御史大夫也好，后来代之的御史中丞也罢，与秦朝时期一样仍是“副相”，归丞相管辖。
2、唐代的监察机构
在唐代，大诗人杜甫和白居易都做过“左拾遗”这一官职。
白居易任左拾遗时，忠于职守，“不避死亡之诛，事无巨细必言”，而且常言其他人所难言者。
白居易
为此，唐宪宗曾斥责道：“白居易小子，是朕拔擢致名位，而无礼于朕，朕实奈何！”
“左拾遗”，就是谏官。谏官虽然可以追溯到春秋时期齐桓公设立的“大谏”，但历代包括汉朝均没有专门的谏官机构。
唐朝时期，谏官有了专门的机构，左右散骑常侍、左右谏议大夫、左右补阙、左右拾遗等均为谏官，其中左隶属于门下省，右隶属于中书省。
杜甫和白居易所任的便是隶属于门下省的谏官，所谓拾遗，便是捡起天子遗漏的东西（政策决策失误等）。
谏官机构的设立，是汉唐两代监察机构的一大不同点。
除此之外，唐代的御史台与三省六部并称“三省六部一台“，成为独立的机构，尚书省也在御史台监察范围之内。
在地方，唐朝与汉朝相似，李世民分全国为十道，至李隆基时期又分为十五道，这等同于汉朝的十三刺史，同为监察机构。
藩镇割据
唐朝的道设监察使，即监察的御史之意，后来改称观察使，观察地方行政之意。
汉唐的刺史、观察使，论其本源都是一个御史官，其本身的职责最初都是监察，但最终都演变成了地方最高行政长官，郡县变成了他们的下级。
汉末，十三州刺史演变为州牧，群雄割据。
唐末，各道观察使与节度使河流，形成藩镇，尾大不掉。
汉唐的覆亡，如出一辙，且王朝末年的农民起义名字都相似，一个黄巾起义，一个黄巢起义，二者随都以失败告终，但汉唐的灭亡却由此注定。
3、史学家赵翼曾言，监察制度的关键在于“用之得人”
御史也好，言官也罢，制度再好，还是要人去执行。如果监察官可以真正秉公办事，于国于民必然有利。但如果监察官贪赃枉法、知法犯法，其危害则会更大。
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