堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中，堆垛机是一项不可缺少的机械设备，简单的来说，堆垛机就是一个货物搬运装置；堆垛机根据计算机发出的指令进行移动，通过升降系统快速存放、拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机属于大型设备，它的种类众多，有重型堆垛机、中型堆垛机、轻型堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、单伸位堆垛机、双伸位堆垛机等。
重型/中型/轻型堆垛机
重型堆垛机制造工艺相对较复杂、结构强度高；设计中根据现场环境和工况选择堆垛机的立柱类型。
中型堆垛机系列：该系列堆垛机通过对机身结构的优化设计，达到最优性价比；应用行业广泛；满足客户不同重量货物的搬运需求。
轻型堆垛机也叫做高速堆垛机，它适用于高速周转的料箱存储系统，是一种高频次，高效率拣选的堆垛机，适用于高速周转的料箱存储系统。
单立柱/双立柱堆垛机
根据立柱结构的不同，堆垛机一般被分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
(左) 单立柱堆垛机 (右)双立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，耗材少，因此制造成本相对较低，在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱型堆垛机能够在多种起升高度进行起升作业，起重重量可以达到5吨，并且能够根据实际情况增加起升重量。
单伸位/双伸位堆垛机
根据货叉的类型可分为单伸位堆垛机和双伸位堆垛机。
（伸缩货叉）
立体库堆垛机的优势有哪些？
智能系统
在出现意外的时候，或者是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用；
载重防护系统
如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用；
灯光信号作用
在堆垛机开始工作或者停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音；
调控方便
堆垛机存取货物的速度或者高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度；
灵活性高
堆垛机比较灵活自由。无论货物在哪一个角落，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物。
