塔吊一般都是电力拖动，所有的工作机构都是由电动机来提供动力。
我们先看一下三速电机的控制原理图。有的电动机（如鼠笼式）的调速是靠改变线圈绕组（定子绕组）的接线来调速的，如星型（Y型）转变为三角形（△型）（4级变6级），双Y型转变为单Y型，（4级变8级）。通过线圈的外抽接头和接触器的配合使用来改变绕组线圈的受电压，从而改变电机的转速。这样只是双速，三速的就另外加一组绕组。
SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，KA是中间继电器，KT1,KT2是时间继电器，这是一个启动后自动逐档加速的三速电动机控制图。
SB2按下后，KA线圈工作且自锁，KM1和ST1工作，这是电机是一档。ST2也已工作。
ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。这是电机二档。
ST2工作6秒后（一般都是延时3-5秒），KM2断电，同时KM3，KM4工作，KM3，KM4自锁，KA断电，KT2断电，这是三挡。
KM1，KM2，KM3，4三挡之间有互锁，ST1工作时，ST2也已工作，3秒（设定）后ST1先断KM1，再通KM2，6秒（设定）后，ST2先断KM2，再通KM3,4。至于主电路电机的绕组接法，有兴趣的再画图了解。
这是一张，塔吊的主电路图。其中小车和回转是双速鼠笼式电机。主钩是绕线式电机调速。我们再来讨论一下绕线型电机调速。
M2是制动器上的液压小电机，M3是主电机（绕线型），外接大变阻箱。
起升控制的具体控制原理如下：（先看，顺便复习一下读图）
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３— １１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
３—１１ 起升控制线路
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。
图３－１２ 起升Ⅰ档控制线路分解图
２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。
３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。
图３—１３ 起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图
４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。
中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图３—１４。
图３—１４ 起升Ⅳ档控制线路分解图
５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头2KM5在Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图３—１５。
主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头2KM7闭合，电动机高速运转。
图３—１５ 起升Ⅴ档控制线路分解图
了解了电路控制原理，我们再把各个限位加在电路里就能自动保护控制了。线路保护在提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3，保护原理如下：
力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2 再次提供了力矩保护。
高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。
高速限重保护, 当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组４级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过１•５吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由４级接法变为８级接法，转子电阻R1、R2 接入 ，电动机低速运转。
提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。
如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。
今天就讲到起升控制电路，下降差不多，就在涡流制动有点不同。以后再讲。
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