S7-200 SMART PLC 的控制系统硬件由CPU模块、信号板、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电阻与热电偶模块及相关设备组成。
一、CPU模块
又可称为基本模块，由CPU、存储器、输入输出接口各单元及电源组成。
CPU模块有经济型和标准型两种型号。其中CR40和CR60为经济型，价格便宜，不具备扩展功能；其余型号为标准型，具备扩展功能。
二、信号板
它有数字量输入/输出信号板、模拟量输出信号板和RS482/RS232信号板。
模拟量输出信号板型号：SB AQ01，量程±10V或0～20mA，相对应数字量为±27648或0～27648。
数字量输入/输出信号板型号：SB DT04，属晶体管输出型，输出端子额定电流0.5A。
通信信号板型号：SB CM01，可组态485和232通信接口。
三、数字量扩展模块
有三大类，数字量输入模块（EM DI08,8点输入）数字量输出模块（EM DR08,8点继电器输出型和EM DT08,8点晶体管输出型，额定电流7.5A）数字量输入/输出模块（EM DR16、EM DT16、EM DR32、EM DT32）。
四、模拟量扩展模块
相似于数字量扩展模块，也分为三大类：输入、输出、混合。
输入模块：EM AE04 有四种量程，±10V、±5V、±2.5V、0～20mA,电压型输入阻抗≥9MΩ；电流型输入阻抗250Ω。
输出模块：EM AQ02 有两种量程，±10V和0～20mA
输入输出混合模块：EM AM06
五、热电偶与热电阻模块
热电阻扩展模块：EM AR02，可直接连接热电阻，测温分辨率为0.1℃/℉。
热电偶扩展模块：EM AT04，与热电阻相同。
六、相关联设备
包括电脑、终端等编程设备和触控屏、显示器等人机操作界面。
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