萨拉毕加索是法国雪铁龙公司在1999推出的一款车型，是在雪铁龙一款叫"萨拉"(Xsara)车的基础上开发的。它自诞生起在欧洲就倍受宠爱，尤其是它的外表和内饰，以及小型MPV的内部空间，以特有的、充满现代感的造型和良好的动力性深受私家车用户的欢迎。2000年投放欧洲市场，销量达到20多万辆，成为雪铁龙公司市场增长最快的车型品种。毕加索属于多功能混合型休闲轿车，萨拉毕加索在推出三年后，2003年已经稳居欧洲同类车型销量冠军。
萨拉毕加索突破了传统汽车的设计语言，流畅的线条从车头到车尾一气呵成，有如一滴玲珑剔透的水珠，这个崭新的设计集中了四门轿车和单厢轿车优秀的成果，满足了人们一直在寻求的一种模块化、多用途、性能广泛的汽车，同时还兼备四门轿车的优良品质。
随着时间的发展，萨拉毕加索露出疲态，于是其继任者C4毕加索顺势推出。作为标致雪铁龙PSA2号平台的C4衍生车系，大C4毕加索无论在造型设计和元素利用上，都有别于萨拉毕加索的传统与保守，而是更多的展现出了与C4(东风雪铁龙世嘉)相同的未来感和典型的法式情调。大C4 毕加索率先采用了雪铁龙独创的Visiospace设计理念，突出诠释出这款7座MPV车型的与众不同，并开创了同级别车型市场的新纪元。另外，雪铁龙大 C4毕加索在欧洲新车安全评估协会(EuroNCAP)的碰撞测试中以35分(满分37分)的优异成绩获得乘客保护的5星最高评价，与雪铁龙旗下C4、C5、C6和C8车型并列成为5星家族成员。
2015款雪铁龙C4毕加索按照座位数量区分有5座版和7座版两种车型，从外观上也能很方便地对这两款车型进行区别，五座版车型采用了一体式的前进气隔栅，同时隔栅上的镀铬装饰件也与7座版本有区别，车尾部的尾灯设计也有不同。七座版前进气格栅采用贯穿式分层镀铬饰条，与车标logo和日间行车灯融为一体。日间行车灯与转向灯共用一个灯组，下方的前大灯为远近光分体式设计，豪华版配备了氙气大灯带有随动转向功能，另外两个车型则为普通卤素大灯。前脸部分的多层次结构，让C4毕加索看起来更为饱满，而且具有很高的辨识度。需要提到的还有毕加索一贯的大面积前挡风玻璃，坐在车里视觉感真的非常不错。
侧面轮廓相较老款毕加索要显得硬朗不少，宽大的侧窗，以及A柱的三角窗依旧为毕加索的经典设计。车身尺寸方面，C4毕加索 5座/7座风别为：长4428/4597mm，宽1826mm，高1629/1652mm，轴距2785/2840mm。轮胎采用米其林PRIMACY HP系列，规格为205/55 R17。
车尾部分，该车采用比较方正的设计，车顶线条在尾部没有过多的下压，很好的照顾到了第三排乘客的头部空间。尾灯采用造型独特的C字形设计，采用全LED光源，而低位雾灯上依旧采用卤素灯源。
内饰方面，该车继续沿用法系车特有的设计风格。仪表盘位于中控台之上，这也是雪铁龙在很多代车型上坚守的特点。内饰整体设计比较简洁，中控部分充满立体感，在用料方面采用了大面积的搪塑工艺，具有不错的手感。面积巨大的车窗玻璃，使得车内视野非常开阔。多功能方向盘能控制的选项比较全面，方向盘后方采用了类似于“怀挡”的换挡设计，看起来像是电子挡杆，实则仍为机械式实体挡位挡杆，在驻车时需要将挡位手动切换到P挡。该车采用了近年比较流行的全触控中控系统，C4毕加索在中控面板采用了带有纹理的塑料设计，使得不会留下指纹，而且也不容易被刮花，这点非常值得赞许。
座椅方面，C4毕加索前中后三排全部采用了真皮包裹，并且7个座椅全部配备三点式安全带，第二排的三个座椅都可以接驳ISO FIX的儿童安全座椅。带有前排侧气囊，后排头部气帘安全配置充足。充分考虑乘员的各种乘坐需求是这款车的内部设计要点，它为第二排乘客设计了带有独立灯光的折叠小桌板、第二排空调出风口以及12V电源，同时在拉手处还安置有阅读灯。这款车很值得一提的是它对车内空间的利用，设计师很花心思地将不少巧妙的设计融入到了这款车内。第三排两个独立座椅的设计给空间的灵活利用提供了便利，当车内坐入6名乘客的情况下，还能放倒一个第三排座椅腾出空间放置大件行李，这种模式比较实用。
动力方面，该车搭载的的是PSA集团最新的1.6THP涡轮增压发动机，具有165马力的最大功率。同时扭矩输出区间也更加靠前，在1400转时就能够输出240牛·米的最大扭矩。与之匹配的是一款6AT变速箱，还带有拨片换挡功能。由于集成在了方向盘上，有一定的误操作可能，所以工程师为它设定了安全模式。在行驶过程中如果错误切换挡位，则会触发操作错误提示，挡位会被切换到空挡。
悬架方面依旧是法系车恪守的前麦弗逊式独立悬架，后扭力梁式非独立悬架设计。相信法国人对扭力梁的调校功力，在满足车内空间的基础上，舒适性上一定不会比独立悬挂差多少。安全配置方面，两个版本的车型基本相同，仅仅是时尚型缺少了倒车影像，而前排双气囊 双侧气囊、前后贯穿式双侧气帘、前排主动式安全带、倒车雷达和自动驻车系统都是全系标配。另外在电子安全配置方面也是一视同仁，全系车型都配置有ESP TCS ABS EBD EBA。该车全系标配无钥匙启动系统、定速巡航 限速器、多功能真皮方向盘带换挡拨片、双区域自动恒温空调、全车独立座椅和感应雨刷。而豪华型增加了的配置主要集中在前排座椅上面，主要是提升舒适性，如电动调节带腰部支撑和按摩的驾驶位、前排加热座椅、副驾驶位带电动腿托、航空头枕和座椅记忆功能等。
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