在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计，我来为大家讲解一下关于自由度计算时的局部自由度是指什么?跟着小编一起来看一看吧!
自由度计算时的局部自由度是指什么
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。
例如，由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
