三爷出手则只有一，没有一二三，伸手就是。他既不是柔劲也不是刚劲，而是不刚不柔，亦刚亦柔，刚柔相济的一种弹性力，他一沾上你，压根儿没有讨价还价的余地。我琢磨过很久，时间长了，才逐渐明白，由于刘老师有弹腿、八卦的功底，且在太极拳架上又下过大功夫，招法娴熟，功力过人，招中有术，术中有招，有化有打，化打结合，无迹可寻。
70年代末到80年代初的那几年，正是我练拳处于"苦不得其门而入"的时期。听说地坛有位刘三爷，功夫如何如何了得，于是我怀着一种仰慕和兴奋的心情，直接去地坛找到刘晚苍老师，自报家门说明来意。刘老师知道我是部队的一个演员，对太极拳纯属业余爱好，陆续跟一些老师学过不少年，非常高兴，当即满口答应"有空就来吧，跟大家一起玩儿"。从那以后，只要我人在北京，每个星期日，都会去跟刘老师学习拳械、推手，断断续续有好几年。
20 世纪80 年代初，刘晚苍在地坛留影（刘君彦 保存、刘源正提供）
刘晚苍老师给人的印象是身材魁梧，性格豪爽。他自幼习武，师出名门，功力深厚，武艺超群，虽然生长在旧社会，但思想一点不守旧。他关心政治、学习时事，热爱新社会，为人处世，言谈举止皆能与时俱进。他待人接物，和蔼可亲，淡泊名利，不求闻达，但又正气凛然，不怒自威，时时能感到一种中流砥柱、泰山石敢当的气概。
刘老师技艺精湛，非比寻常，平时看他比画、跟他摸手，我们几乎是 "无迹可寻寻不得，有迹可寻不能寻 "。为了能尽快掌握太极内功的奥秘，我私下里曾不断向耀庭、三赵（赵德奉）、小余子他们这些功夫好的师兄弟讨教。他们经常给我喂手让我体会，当时我印象最深的一点是，他们的手是那么轻灵，"小劲儿"使得真好。而若跟刘三爷出手相比较，各位师兄内里劲路的变化尚依稀可感，三爷出手则只有一，没有一二三，伸手就是。他既不是柔劲也不是刚劲，而是不刚不柔，亦刚亦柔，刚柔相济的一种弹性力，他一沾上你，压根儿没有讨价还价的余地。我琢磨过很久，时间长了，才逐渐明白，由于刘老师有弹腿、八卦的功底，且在太极拳架上又下过大功夫，招法娴熟，功力过人，招中有术，术中有招，有化有打，化打结合，无迹可寻。特别是，通常练吴式拳的人，往往强调"舍己从人""走二不走一""后发先至"等。功夫一般者更是恪守成规，谨小慎微，不愿贸然出劲，生怕与对方"顶"上，犯双重之病。而刘老师与人搭手，大都完全采取主动，以意探之，以劲问之。用深沉猛烈之劲专注于对方重心，迫使对方立即做出反应（亦即"我问你答，有问必答"），待对方稍加抵抗（实乃"听其动静""问其虚实"），则迅即实则虚之，虚则实之，变化莫测，黏走相生，顺势给以摧枯拉朽的一击（所谓"功夫全凭会借力""借力打力"）。由于他问得紧，听得准，化得净，拿得严，所以能得心应手，出手便得，致使对方腾空而出！
刘晚苍先生演练玉女穿梭
按吴公藻的说法，"工夫高者，能知机，能造势"。所谓能知机，这个"机"，也就是"动之于未形的太极先机"；所谓能造势，这个"势"，就是有利于我、不利于对方的阵势、局面。既然对方尚未采取行动，我就能预先知道他意欲何为了，我设法造成他的错误和缺失又有何难？这就是所谓的"知虚实而善利用，在敌不知吾之虚实，而吾处处知敌之虚实的情况下，我必然得其机，攻其势，如医者视病而投药"（参吴公藻着《太极拳讲义》）。试想，到这种地步，对方焉有不败之理？个人认为，刘晚苍老师不同凡响之处，就在能知机，能造势，是善于知机造势的一位太极高手！刘培一兄在刘老师百年诞辰时概括得好："（正因为刘老师）基本功瓷实，功力过人，且注重实践，博采众长，在传统的基础上逐步发展形成了'沉黏古朴、灵潜宏伟'的自己的独特风格！"
刘晚苍先生演练退步跨虎
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