《罗家将》第一代是北平王罗艺，第二代是越国公罗成，第三代是扫北王罗通，第四代是越王罗章。他们四代的桃花运颇高，但就是不得善终。
罗艺出身贫寒，依靠在街头打把卖艺求一口饭吃。罗艺潦倒在姜家大门口，被姜老员外收在家中。
姜老员外发现罗艺是一个青年才俊，就把自己女儿姜桂芝许配他。做为姜家赘婿学习了传承几百的枪法，成为后千年枪法天花板罗家枪的源头。原来姜桂芝是蜀汉名将姜维的后人，姜家枪融合了赵云，张绣枪法的精华。
罗艺娶了姜桂芝不久就离开了姜家，到北齐军队效力，并取得北齐宰相秦彝青睐，把自己的女儿许配给罗艺。依靠宰相女婿，彻底忘记发妻姜桂芝，罗艺镇守北平。大隋靠山王杨林为实现南北一统，带兵攻打北平与罗艺对阵。罗艺依靠姜家枪法，与杨林在战场不分上下。大隋为招降罗艺，就承诺他为世袭北平王，听调不听宣。
罗艺不念秦家的恩义，背叛北齐投降了大隋。
罗艺离开姜家不久，姜桂芝九生下儿子姜松（罗松），直到姜松娶妻生子，也没有等待罗艺回来。以后就有“花枪缘”（对花枪）的故事。
罗艺娶了秦琼的姑母，生下了冷面寒枪俏罗成。后来在夏明王窦建德攻打北平，罗艺死在苏烈苏定方手里。
燕山少保、北平小王爷罗家，年少轻狂，一杆五钩神飞亮银枪，杀死自己的义父杨义臣和双枪将丁彦平。在民间故事里落成夜辜负不少女人，让她寿命从七十三只活二十三岁。
民间《罗成算卦》戏词：
你有个表兄叫秦叔宝啊
武艺交换你暗藏奸
你有那五虎断门枪三路
有绝技你不传
准备着将来把脸翻
你诡计多端心不正啊
减去你寿命整十年啊
那程咬金是你结拜的盟兄长
你不该打他一顿拳
你打兄长犯下了罪
折去你寿命又十年哪
还有那二贤庄的单雄信
滴血淋盆拜金銮
琐五龙你监斩杀死了单雄信哪唉
折去你寿命又是十年
你妻子待你的恩情重啊
花言巧语你把她瞒哪
药酒杀妻你心肠狠
折去你寿命整十年
二主爷请你去赴宴
你醉酒在龙床去安眠
欺君之罪又折去十年哪
七十三减去五十岁呀
只能剩下这二十三
罗成马陷淤泥河，被苏定方乱箭射死。
罗成死后，他的儿子罗通被李世民收为御儿干殿下。
后来罗通挂帅扫北，在战场杀死苏定方父子 ，给祖父和父亲报了仇，也给大唐带来滔天大祸 。
罗通在战场上不得己与北国屠炉公主定亲，并发誓若辜负屠炉公主，自己死在九旬老翁手里。罗通为给弟弟报仇，在洞房里杀死屠炉公主。
罗通杀死苏定方父子，他二儿子苏凤逃到西凉，他孙子苏保同带兵攻打大唐为先人报仇。
罗通随薛丁山攻打西凉，遇到九旬老将王不超。双方大战，最后同归于尽。
罗通的儿子罗章，也曾上过战场，有一大批夫人，最后死在武则天手里，以后罗家逐渐衰落。
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