李和生师父在传授杨式内功太极拳老六路时，始终强调“练哪想哪”，并说这是修炼太极拳的总原则。七年多过去了，我坚持“练哪想哪”的总原则，收获颇多。
初学老六路的拳友都急于把套路拳架学会练熟，心情可以理解，学套路已是众多拳友对学习太极拳基本方法的理解，有的拳友甚至认为熟练掌握套路拳架就是学会了太极拳。其实不然。
太极拳强调的是“内运外动”，其根本宗旨是“用意不用力”。李和生师父说过“稍一用力，即落旁门”。看公园里太极拳友练拳时挥汗如流、心燥气喘的，哪里有丝毫的不用力表象啊。练拳用力表演，推手更是力来力去的。观其动作也圆活、轻灵，顶多熟练而已。
练腰阶段如何理解“练哪想哪”的原则。固名思义，练哪就是练腰，想哪就是想腰。总原则已明确指出：练腰阶段就是想腰，也只能想腰，其它一概不想，想了就不对，想了就不专，想了就不纯，说严重些，想了就入旁门。练腰，说白了就是练肾强身。
人的神经是高级而复杂的，其复杂系统远远超过当前科技水平，无可比拟，无可替代。太极拳修习的是松静，松静的前提是无杂念，无杂念才能意念纯。人们生活中思虑繁杂，工作的压力，家庭的琐事，人际间的烦恼，无不让人们思绪万千，思想活跃，因此，常常夜不能眠或睡梦难耐的。为什么活跃呢？说到底还是心的修为不够，心存焦虑，那么就只会动到交感神经，副交感神经一直处于被抑制状态，所以没办法激发出来“炼”精。我们练习太极拳得本着“勤奋练，但不能努力练！”的大原则，渐渐的，有为贪婪之心就会降低，副交感神经启动，使得意念变得纯粹，那么“炼”腰就入门了！
练腰何谓练肾？任何武术都重视腰的训练，唯太极拳练腰方法独特。训练太极拳就必须从意识形态入手，集中精力于腰际，或称意识入肾（笔者之言），也就入手“内运”。《素问．六节脏象论》指出肾为“肾者主蛰，封藏之本，精之处也。”精，是构成人体，维持人体生命活动的基本物质。《素问·金匮真言论》强调说：“夫精者，身之本也。”肾主闭藏的主要生理作用在于将精气藏之于肾，使肾中精气不断充盈，防止其无故流失，为精气在体内充分发挥正常的生理效应创造必要条件。《素问·上古天真论》称此为“天寿过度，气脉常通，肾气有余也”。这段原文明确提出“肾气”盛衰是机体生、长、壮、老，已之根本，齿、骨、发的生长状态及生殖能力是观察“肾气”盛衰、判断生长发育状况及衰老程度的客观标志。
肾藏先天之精和后天之精，是先天的根本，接受其它脏腑的精气而储藏起来，五脏的精气充旺，肾精的生成、储藏和排泄才能保持正常。肾被封藏肌腱，难以运动。生命在于运动，脏腑亦然。然肢体运动难于促动肾脏。先人研究以意识练肾，让神经带动肾脏。练腰想腰，本意就在于想肾练肾，就是让肾脏动起来，以增强活力。肾精足，肾气旺，内运能量纯足矣，为外动储备足够能量。
为何说不想腰就入旁门？太极腰，太极腰，腰功尤为关键！我们的练法与一般派别有着本质的区别，练腰不是练出“水蛇腰”。舞蹈演员的腰功好吧？但那都是外家法门。我们说“练哪想哪”，关键在“想”，想是火性的。大家不妨实验，你的意念关照你身体的某个部位，那么那个部位就会发热。“练腰想腰”，就是把意念很专注的聚焦在“腰子”（肾）上，那么这才是炼精化气，所以是“炼腰”而不是“练腰”！腰“炼”好了，化生之精气滋养身体筋脉气膜，逐渐的筋肉分离，肉变得萎缩棉软，筋变得柔韧，气充至膜间。
此时之动作才是由腰至手，动静皆合，动手非手动，乃是腰动，腰动如汽车钥匙启动之机，一动百动。杨式内功太极拳老六路“三步练法”的训练理念：以内入手，培养精气神（肾精，亦元气）。
第一步练法“以腰带手”，就是开门见山直入练腰练肾，恢复并增强肾脏功能，培养纯足肾精及元气。然练肾并非用动作运动，非意念所至不可。意念即想法，即神经，所以，训练腰肾功能，增强腰肾活力，唯有想腰想肾之方法可取。
想腰即想肾，意想肾之运动。通过意念和神经思维，想象肾脏的各种运动，从简单的水平运动、垂直运动、圆周运动，再至8字型的多圆运动，纯熟之后，再让肾脏运动超越生理极限，产生“肾出游”运动，将肾精肾气之能量运送至肩、肘、腕，形于手指，脚腿亦然。从而练出各种太极拳劲道，即太极功夫。若练拳初始即用有形的动作练腰，只能训练腰肌背肌，增强筋骨之力，难以发挥人之先天潜能。故谓“不想腰就入旁门”是也。
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