很多同学会觉得手自一体变速箱就是AT变速箱，这个稍微有点偏差。手自一体是手动 自动变速箱，由于模拟了手动模式，在手动模式下时就相当于AMT（电控机械自动变速箱），而AT变速箱只是自动变速箱。
手自一体变速箱结合了手动换挡与自动换挡两种方式，驾驶乐趣上会比AT变速箱稍微好点，但它和手动档的差别又比较大，而且乐趣也远不如手动档，所以很多人就把手自一体变速箱直接当做自动变速箱来使用，那么我们就着重介绍它的自动部分。
手自一体变速箱最主要的部分是液力变矩器和行星齿轮：液力变矩器负责传递动力，而行星齿轮负责换档。这种变速箱的优点是使用方便，技术成熟，结构稳定，可以进行大扭矩传递。
但它的缺点是液力变矩器在传递动力的过程中会产生能量，从而损失一部分的动力，而且相比于双离合，它的顿挫感更明显，油耗也相对较高。
手自一体顿挫的原因：
1、变速箱的控制程序所致，变速箱的换档转逻辑是提前设定好的，但由于实际路况的不同驾驶行为所致，变速箱的控制程序如果不适应实际驾驶就容易出现顿挫，而这个问题是可以通过程序升级得以改善的。所以很多车主在刷ECU之后，发现顿挫减轻许多，就是这个原因；
2、变速箱的润滑油是有使用周期的，如果使用时间过长，变速箱内部的杂质增多，就会顿挫；
3、液力变矩器负责动力传递的同时也承受着一定的动力冲击，虽然它能缓冲大部分的冲击力，但不代表没有漏网之鱼。
双离合简单的说就是变速箱内部有两套离合器，它是介于手自一体和CVT之间的一种变速箱，没有液力变矩器传递动力（本田除外)，它分为干式和湿式两种。
双离合的工作原理是一个离合器负责135档的同时，另一个则负责246档，两组离合器的换挡时间短，因此动力输出及换档间隙都要好于手自一体，所以双离合可以保证扭矩的输出几乎无间断，以及发动机动力输出的平顺性，从而实现省油的目的。
但由于没有液力变矩器的存在，双离合很难在低转速下产生足够高扭矩，所以双离合不太适合小排量的车型。而且干式双离合由于结构问题，在拥堵路段驾驶时，容易出现变速箱温度过高，从而引发故障灯亮起。
另外在低速状态下，双离合依旧容易顿挫，这是由于低速时容易有频繁的加减速操作，如果ECU的逻辑刚判断你要减速，结果你加速，这种逻辑上的反应误差会让双离合出现抖动。当然如果速度起来之后，这种抖动就会减少很多，甚至是消失。
两种变速箱各有各的好，但从目前3来看，手自一体的确更稳定更省心，但双离合的技术现在也比较成熟，它已经成为变速箱今后的一个发展方向。
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