由北面开始顺时针方向,天琴座被天龙座、武仙座(海格力斯)、狐狸座及天鹅座所包围。中心位置:赤经18时50分,赤纬36°。座内目视星等亮于6等的星有53颗,其中亮于4等的星有8颗。
从北方开始,天琴座与天龙座(Draco),武仙座(Hercules),狐狸座(Vulpecula)和天鹅座(Cygnus)接壤。
天琴座位于银河的西岸,天琴座的织女星与天鹰座的牛郎星、天鹅座的天津四星,于夏季的天空排列为直角三角型,为夏季大三角(一称夏季大三角,Summer Triangle)。位于直角的顶点为织女星,处于三角形较长一边的为牛郎星,另一个则为天津四星。
天箭座,5月11日,天箭座(Sagitta)是全天第三小的星座(只有小马座和南十字座比它更小)。这是古代托勒密48星座之一。在那个时代,它比现在更小,只占仅仅的4平方度而已。最亮星为左旗五(天箭座γ)。在北纬69度以北的广大地区可以看到完整的天箭座,在南纬74度以南的地区则完全看不到它。每年7月16日子夜,天箭座的中心经过上中天,最佳观测月份为8月。
属于北天小星座,位于天鹅座之南、天鹰座以北的银河之中。与狐狸座相邻。这个星座位于天球赤道以北不远处,因此除了南极地区之外,在地球任何地方都可见到。
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