初次申领机动车驾驶证，可以申请的准驾车型为：A3(城市公交车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、C5(残疾人专用小型自动挡载客汽车)、D(普通三轮摩托车)、E(普通二轮摩托车)、F(轻便摩托车)、M(轮式专用机械车)、N(无轨电车)、P(有轨电车)
已持有机动车驾驶证，可以申请增加的准驾车型为：A1(大型客车)、A2(重型牵引挂车)、A3、B1(中型客车)、B2、C1、C2、C3、C4、C6(轻型牵引挂车)、D、E、F、M、N、P。
驾龄及记分要求根据中华人民共和国公安部令（第162号）第十七条：已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
1、申请增驾轻型牵引挂车(C6)
C6驾驶证只能通过“增驾”考取。
申请增加轻型牵引挂车(C6)准驾车型的，应当已取得驾驶小型汽车(C1)、小型自动挡汽车(C2)准驾车型资格一年以上，且本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
#考取C6驾驶证有无年龄限制？
申请C6驾驶证的年龄必须在20~60周岁之间；60-70岁之间的人员，确实有驾驶需要的，通过记忆力、判断力、反应力等能力测试后，也可以申请C6驾驶证；超过70岁不能继续驾驶轻型牵引挂车。
原来持有A2准驾车型驾驶证，因满60周岁或者自愿降级已经注销A2驾驶证、现在还有驾驶轻型牵引挂车需求的，无需考试，可以直接向车辆管理所申请签注C6准驾车型驾驶资格。
2、申请增驾中型客车(B1)
已取得驾驶城市公交车(A3)、大型货车(B2)、小型汽车(C2)、小型自动挡汽车(C1)、低速载货汽车(C3)或者三轮汽车(C4)准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。
3、申请增驾重型牵引挂车(A2)
已取得驾驶中型客车(B1)或者大型货车(B2)准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车(A1)准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。
4、申请增驾大型客车(A1)
已取得驾驶城市公交车(A3)、中型客车(B1)准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车(B2)准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
5、正在接受全日制驾驶职业教育的学生
已在校取得驾驶小型汽车(C1)准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车(A1)、重型牵引挂车(A2)准驾车型。
注：接受全日制驾驶职业教育的学生，可申请A1、A2驾照的年龄为19-60岁。
体检要求增驾需要进行驾驶人体检，只有通过体检的才能进行报考。
1、身高
申请A、B2、N类驾照，身高要求155厘米以上；申请B1驾照，身高要求150厘米以上。
2、视力
两眼裸视力或者矫正视力，申请A、B、N、P类驾照，要求达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，要求达到对数视力表4.9以上。
单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请C1、C2、C3、C4、C5驾驶证。
3、辨色力
无红绿色盲
4、听力
两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请C1、C2驾驶证。
5、上肢
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请C1、C2、C3、C4驾驶证。
6、下肢
运动功能正常，下肢不等长度不得大于5厘米；左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请C2驾驶证。
7、躯干、颈部
无运动功能障碍
8、年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请C1、C2、C5、F驾驶证。
增驾考试内容1、增驾C1
C2驾照可申请增驾C1，需参加科目二和科目三考试。
2、增驾C6
A1、A3、B1、B2、C1、C2均可增驾C6，需通过科目二和科目三安全文明驾驶常识考试。
其中科目二考试内容包括：桩考、曲线行驶、直角转弯。重点考核驾驶人对车身位置、移动轨迹等感知力、判断力、操作力，确保具备安全驾驶能力。
如果持有的驾驶证是A2的话，可以直接准予驾驶C6轻型牵引挂车。
3、增驾D证、E证
F证申请增加D证、E证，或者E证申请增加D证，需参加科目二和科目三考试。
限制增驾依据《驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第十八条，有下列情形之一的，不得申请大型客车(A1)、重型牵引挂车(A2)、城市公交车(A3)、中型客车(B1)、大型货车(B2)准驾车型：
（1）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
（2）醉酒后驾驶机动车的；
（3）再次饮酒后驾驶机动车的；
（4）有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为的，或者有执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施记录的；
（5）驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪的；
（6）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的；
（7）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡的。
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