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12月2日上午，“科技之光 知行未来”郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期运营仪式在郑东新区举行，郑州市郑东新区管委会、百度自动驾驶事业部相关负责人出席了仪式。该项目由郑东新区建设环保局主导，河南东龙市政工程有限公司与百度Apollo合作落地，双方还将合作实现智慧站台、智能路口、智慧公交综合管控平台、云控平台、信息安全系统等的应用落地。
此次开通的运营线路为众意路、商务内环路、九如路及金融岛中环，单向逆时针行驶，总长12.9km，新建6个公交站台，改建8个公交站牌。将来，待正式运营后，家住郑东新区的居民，可以在位于郑东新区金融岛和CBD之间的自动驾驶公交站台免费乘坐，无需提前预约。
这批自动驾驶公交无需专用车道即可全程自动驾驶，在复杂城市交通环境下与普通车辆混合行驶。车内配备了交互系统，便于乘客实时了解行程信息。
该项目包括10辆L4级自动驾驶公交车辆、道路工程、公交站台、公交停车场扩建工程、供电工程、智能化系统（6个路口车路协同全息系统、4个路口电子警察与视频监控系统、1套站台智能化系统、1套停车场智能化系统、1套智慧公交综合管控平台、1套云控平台、1套信息安全系统）等。
特别值得一提的是百度车路协同全息系统，配备了路侧感知设备以后，利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力，可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过 V2X 通信实时共享给运营车辆，帮助车辆提前采取应急措施，从而最大限度地消除危险隐患。
此外，这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。
郑州市郑东新区管委会建设环保局相关负责人表示，此项目是真正意义的L4级自动驾驶公交，是目前国内单一项目自动驾驶车辆最多、运营环境最复杂的自动驾驶公交线路。
郑东新区中原科技城自动驾驶总体发展规划显示，未来将逐步形成自动驾驶3张网：区域自动驾驶公共交通网、区域城市智慧物流配送网、区域自动驾驶泊车静态交通网。郑东新区始终推动着交通系统向智能化、低碳化方向发展，随着全新L4级自动驾驶公交的开通运营，找准新时代郑东新区的发展新方位、新坐标，不断满足人民群众对美好生活的向往。（李涛）
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