“单刀赴会”的故事耳熟能详，汉寿亭侯关羽也因“单刀赴会”而名垂青史，不过，关羽“单刀赴会”只是小说《三国演义》里面描写的情节，而历史上“单刀赴会”的真正主人公并不是大名鼎鼎的关羽，而是鲁肃。
鲁肃，字子敬，临淮东城（今安徽定远）人。小说中的鲁肃被描写成一个为人忠厚、有点老好人的形象，而历史上的鲁肃却是一位忠厚大度、有勇有谋、德才兼备的文武全才，他的有些战略思维和谋略艺术甚至超过了诸葛亮。
《三国志·吴书·鲁肃传》记载，“肃为人方严，寡于玩饰，内外节俭，不务俗好。治军整齐，禁令必行，虽在军阵，手不释卷。又善谈论，能属文辞，思度弘远，有过人之明。周瑜之后，肃为之冠。”鲁肃少年学击剑骑射，招聚少年，讲武习兵，后率众投周瑜。赤壁之战时，鲁肃已经是赞军校尉。周瑜死后，鲁肃升任奋武校尉，成为东吴的三军统帅。
历史上确实有“单刀赴会”一事。建安二十年（公元215年），孙刘两家因为荆州之争，在边界地区屡起摩擦，先是孙权派吕蒙攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，后是刘备亲临公安督战，派关羽正面迎击。
双方剑拔弩张，战争一触即发。为了维持孙刘两家联盟，免得让曹操渔翁得利，鲁肃便主动邀请关羽到约定地点进行谈判，谈判前，鲁肃的部下担心对方会设下“鸿门宴”，不同意他前去冒险，但是鲁肃从大局出发，毅然决然地带着几个部将，佩挂单刀赴会。
在谈判过程中，鲁肃不顾危险，据理力争，驳的关羽面红耳赤（本来就是红的），理屈词穷。尤其是鲁肃的一番慷慨陈词，让关羽哑口无言：“当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为连凡夫俗子都不忍心去做，更何况是有头面的领袖人物呢！你我都是重任在身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而袒护其短，哪里会有什么帮助呢？”
最后，孙刘两家达成协议，平分荆州，“割湘水为界，于是罢军。”至此，鲁肃不但赢得了这场谈判的胜利，还维护了孙刘联盟的局面。
“单刀赴会”的主人公明明是鲁肃，结果却被按在了关羽身上，《三国演义》作为中国的四大名著之一是有很高的文学地位的，但是小说最重要的是要使人物角色有自己鲜明的特点，所以难免会发生张冠李戴的现象。
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