还记得“船长”约翰尼·德普早年的经典电影《剪刀手爱德华》吗？他所饰演的机器人爱德华，非常像真人，他能修剪园艺、烹饪，在和人类的长久相处过程中，他觉醒萌发了人类的美好感情。
像爱德华这样的仿人机器人，很可能距离走进大众生活的日子，不远了。
近日，工信部部长金壮龙在接受央媒采访时，首次提到“加快发展人形机器人”。
在刚刚出炉的“百度2023年十大科技趋势预测”里，机器人也占有一席。
实际上，人形机器人要实现无限接近真人的目标，存在不少技术难关需要攻克。
除了需要拥有近似人类的外观、感觉系统、智能思维方式以外，还需具备控制系统和决策能力。
01
人形机器人的技术底层
人形机器人行业专题报告指出，人形机器人的核心技术主要包括：
一、人机交互。包含数据整理、储存器（算力处理）、智能芯片等的人机交互系统更是可以精准地对周围信息进行识别，并及时反应。这意味着人形机器人不再只是接受固定指令，而是具有思考能力和学习能力。
二、环境感知。人形机器人的摄像头、激光雷达、毫米波雷达相当于人类的眼、耳、皮肤等器官，通过它们与外界进行感应，实现定位、避障、辨识物品等功能。
三、运动控制。控制系统至关重要，一般包括伺服系统（是一种可以精确输出运动状态的驱动系统，一般在工业机器人使用较为普遍）、减速器等部分，而算法灵活度和硬件的灵敏度决定了人形机器人的使用效果。
安川电机的伺服系统∑-7系列
02
影视作品对人形机器人的想象描绘
文章开头提到了爱德华，那么众多的影视作品中对于人形机器人的描绘又是如何？
1894年出品的《终结者》中，终结者机器人T-800（阿诺·施瓦辛格 Arnold Schwarzenegger饰）大展拳脚，甚至拥有和人类一样的流汗、口臭、体温等生理表征。
2009年，《阿凡达》上映，其中塑造了“脑机接口”的混血机器人——阿凡达，身高近3米，能以人类意志思维控制阿凡达的体魄。
2015年上映的《复仇者联盟2：奥创纪元》中的奥创和幻视都是人形机器人，二者信念不同。
奥创拥有超强的学习能力与适应能力，且拥有人类的意识，但奥创想要毁灭人类，是复仇者联盟里的最大反派。
幻视有超人的力量，因为传入了Jarvis程序，所以能够像电脑一样迅速地处理信息。
幻视用自身的力量消灭奥创后，与复仇者联盟的成员开始奔走于世界各地，去完成新任务。
左：奥创；右：幻视
03
人形机器人还得看亚洲
日本是科技大国，他们将机器人产业定为朝阳产业，现在我们来看看他们的发展历程。
日本早稻田大学的加藤实验室于1972年研制出了全球首个人形机器人WABOT-1，拥有拟人化的外型、肢体控机制系统、视觉系统、对话系统，以及手部的触觉传感器。
WABOT-1
尽管身形庞大笨重，行走一步需要45s，步伐只有10公分，但是在当时已经震惊了全世界。
1984年，加藤实验室再次研发了擅长艺术表演的WABOT-2，它可以与人对话、看乐谱、演奏电子琴、识别歌声、自动转录音乐、进行伴奏等，实力惊人。
WABOT-2
加藤一郎也被誉为“世界仿人机器人之父”，并且他认为人类在21世纪将迎来机器人和改造人的时代。
从1986年开始，日本本田公司开始研发人形机器人，双足机器人E系列、仿真机器人P系列陆续面世。
随后，2000年10月，仿真机器人P4，也被称为ASIMO（阿西莫夫）研发成功。05年发布最新一代ASIMO机器人，身高130cm，能够实现跑、跳等系列复杂运动。
本田ASIMO机器人
2017年，本田又推出新一代人形机器人E2-DR，身高168cm，躯干可以弯曲180°，能够通过不同模式来面对不同地形，具有很强的环境适应能力。
本田E2-DR型号机器人
在中国，同样有一支实力强劲的机器人研发团队——清芸。
清芸机器人团队作为国内领先的高仿人机器人团队，以智能机器人为载体，以人工智能技术为核心，为各行业客户提供包括“软件 硬件 内容 服务”的一站式智能服务生态圈。
“清心”是团队打造的0.4版本的机器人，可以做100多种动作，回应复杂的问答，而且清心的双手可以完成人类都难以完成的部分动作。
清芸0.4版本高仿人机器人
可以看到，清心的头部非常逼真，这是因为清芸机器人团队拥有国内最好的头模硅胶师，可以极大程度上还原真人的形象。
在近日热播的电视剧《我们这十年之未来已来》中，清心以一名演员（名字：小靓）的身份亮相，女主角沈月被机器人夸赞笑容很甜美。
科技日新月异，时代焕然一新。人形机器人也如科学家们预测的那样朝着人类想象的模样逐渐丰满起来，人形机器人的新时代，你准备好了吗？
作者：刘清媛 排版：骆伟玲
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