ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写,我来为大家讲解一下关于ros什么意思?跟着小编一起来看一看吧!

ros什么意思(ros的意思)

ros什么意思

ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”,即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。