陆战棋也叫军棋，从实践里诞生的，一种 “作战模拟”，将这种“战争模拟”拉入到军棋轨道里的人是冯·莱斯维茨。
1807年，冯·莱斯维茨发明了严格式兵棋，当然这是个能够成功分析战争的工具。
1811年，经过再三改进之后，发展成了德文“战争游戏”，也就是兵棋，冯·莱斯维茨呈献给国王腓特列三世。
1913年，韦尔斯出版了一本名为《微型战争（Little Wars）》的书，在书中发表了一套为业余爱好者设计的战棋游戏规则，该书也被奉为“战棋玩家的圣经”。
1952年，美国人查尔斯·罗伯茨设计了战棋游戏《战术（Tactics）》，并于1954年成立了一家公司进行商业销售，而罗伯茨也被称为桌面战棋游戏之父。这家公司就是今天的阿瓦隆之丘游戏公司。
后来的法国陆军棋stratego是1908年法国人根据Kriegspiel改进的，去掉了原棋里的骰子，变成了一次一步的棋。
现行我国陆战棋在法国陆军棋基础上，军衔设置修改附合我国体制，增设了铁道、行营、大本营等元素，发明于1927年到1954年之间。
1954年出版的一本书，其内容已经有我国陆战棋了，1927年商务印书馆印制的军棋里，还没有“炸弹”这个棋子。
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