在隋唐时期有秦家、罗家、程家、尉迟家、郭家五大家族。薛家将出场比较晚，不过却凭借勇武造就了众多传奇人物，罗家将传承数代始终不变的是罗家枪法，而薛家将的变化，锤法、戟法、枪法造就了众多英雄。薛家将中先后有九位实力最强的人物成就了各种经典，到底谁才是薛家将中的第一勇将？
第一位：薛仁贵
薛仁贵是一位极富传奇色彩的人物，白虎星转世的他天生神力，又有了探地穴得到了九牛二虎之力，震天弓与二百斤的宝戟让他成为了征东时期的无敌人物。薛仁贵在薛家将的实力与战绩并不是薛家将中并不是最强的，但是他在薛家将中的威望与影响力，已经成为了永恒的第一。面对斩杀众多唐将的东辽国传奇人物盖苏文，薛仁贵数次将他战败；面对东辽国第二大勇将安殿宝，火头军八大兄弟合力也无法战败他，而薛仁贵在大病中却能将他挑杀。三箭定天山、勇斗摩天岭等众多经典事迹，让他成为了家喻户晓的薛家第一英雄。
第二位：薛雷
薛雷有的版本又叫薛赞，由于版本不同在战绩与故事中也略有不同，不过这位英勇的人物要比父亲薛葵更加勇猛，薛雷扫北的故事也延续了薛刚反唐的精彩。他是无敌将薛葵与妻子端阳公主所生的儿子，校场力战群雄勇夺帅印的他开启了扫北传奇之路，智取黑虎关、大战金陵川、勇闯白狼关、锤震王奇勇斗刘天宝的战绩，让他真正成为了薛家实力与战绩最强的人物。
第二位：薛葵
这位雷神转世的金锤将薛葵，是薛刚与纪鸾英生下的儿子，天生神力的他凭着一对二百八十斤的擂鼓瓮金锤威震九焰山，这位近似于李元霸的人物战败了银锤太保白文豹和铁锤小将熊天庆，就连秦家将无敌的铜锤将秦文也要略逊于薛葵，锤震午朝门、锤打连环马、勇败罗家将的传奇故事也让他成为了九焰山上的第一英雄。
第三位：薛刚
青龙星转世的薛刚，是薛丁山与樊梨花的儿子，因为爱打抱不平而在长安城被称为通城虎。上了九焰山后是一位非常容易被忽略的实力人物，其实在薛葵出现之前，薛刚是可以称得上难得遇上对手。在西凉时拉动千斤铁车叉倒旗杆都能证明他的力量非常大，而战败西凉众多高手的武艺让他成为了一种无敌的象征。而他与儿子薛葵一场误会大战了一百多个回合，面对鲁莽全力而战的薛葵，薛刚充分展现了他的力量与实力。
第四位：薛丁山
薛丁山是薛仁贵的儿子，他也是一位勇冠三军的传奇人物，王敖老祖救下了被父亲薛仁贵误伤的薛丁山，从此他便跟随老祖学艺，练就了一身武艺的他下山就在校场战败了罗家将罗章与秦家将秦英，从此开启了征西之路。他一生娶了三位妻子（有的版本是四位妻子），多次战败了旗鼓相当的西凉传奇人物苏宝同，在第三位妻子樊梨花的协助下，他战败了白虎关的勇将杨藩、一路上率领薛家军过玄武关收刁月娥、青龙关战败了老将杨虎，最后大破金光阵彻底战败了西凉军。
第五位：薛克峰
薛克峰是薛姣的孙子，天生神力的他成为了后期薛家中力量最大的人物，他深得薛葵喜爱也学得一手好锤法，一对三百八十斤的八楞紫金锤勇猛过人。他随郭子仪扫北时一路上立下了不少战功，面对西凉猛将沙里金与土得龙，郭家军中的众英雄都不是对手，就连罗家将的罗少保也在力量上略有怯意，而薛克峰出场几个回合就将他震亡了。
第六位：薛克虎
薛姣有八个儿子十三个孙子，薛克虎是薛克峰的哥哥，他的力量虽然不如薛克峰，在武艺上却是薛家将中最高的，薛家将也因为他又推到了一个新高潮。在奉旨征剿太行山的时候，薛克虎几个回合战败了张信王奇，大战太行山第一勇将鲍官保而闻名天下。后来他随祖父薛姣与郭子仪握手言和，后来郭子仪受招安后，薛克虎也成为了郭家军中一位扫北虎将。智败大宛国勇将黄天俊，大败土克金与火克土等战将，在白壁关又锤震猛黑龙。他的精彩事迹不仅让薛家将再次名震天下，也让他成为了薛家将中的一位传奇人物。
第七位：薛平
薛平是薛丁山的孙子，薛强的儿子。自幼拜名师学艺的他练就了一身好武艺，凭着一把宝刀名震天下。后来因为保护李旦的原因，误斩了九焰山八大锤中的银锤太保白文豹，一刀削三首的故事让他卷入政治纷争之中，也让他成为了一位闻名天下的人物。
第八位：薛姣
薛姣是薛家中一位富有传奇色彩的智勇人物，他的实力在薛家不是太强，但是枪法却是非常精湛的。薛姣是薛丁山与窦仙童的孙子，是徐敬业用自己的儿子从监狱中换下来的。从小被婶娘纪鸾英抚养长大的，练就一身武艺的他从此与薛葵终身没有分离，法场勇救庐陵王、大战武凤娘、勇斗白文豹的战绩让他名震天下，晚年的薛姣又带着薛家将救援郭子仪，在绝龙岭大战麻麻海的故事让他千古传唱。
第九位：薛斗
薛斗是薛丁山与陈金定的孙子，薛猛的儿子。他被家将薛安救出后，逃到了锁阳城由窦一虎与薛金莲抚养长大的。后来跟随薛葵学起了锤法也成了一名勇将，大战武凤娘、车轮勇斗白文豹的战绩也让让成为了九焰山上一员勇将。
