隋唐时期流传下来很多经典的故事，薛仁贵征东、樊梨花挂帅、罗通扫北、秦英征西、郭子仪中兴，这些事迹一直令人津津乐道。不过流传最为广泛的还是隋唐十八条好汉，李元霸、伍云召、秦琼这些英雄早已成为了家喻户晓的人物，不过随着扬州比武众英多英陨落开始，隋唐故事渐渐进入了尾声。罗通扫北、秦怀玉杀四门的故事继续延续着十八条好汉的经典，而这些后人之中先后出现过四位令人期待的英雄，他们虽然也留下了一些经典，却成为了无限惋惜与遗憾。
第一位：罗仁
单天常成为了扫北中最大的惋惜，而罗仁就成为了最大的遗憾。由于罗成的英年早逝，他的妻子生下罗通之后，又将家将罗安的儿子罗仁过继成了罗通的弟弟。罗仁浑身上下透着当年裴元庆的影子，程咬金特意从他小舅子裴元庆的遗物中拿来了锤谱，在罗春与秦琼的指导下，罗仁的锤招要比裴元庆更加精湛，一对二百二十斤的银锤使得出神入化，他也得了个小裴元庆的称号。
罗通在扫北期间已然成为了无敌英雄，他要比秦怀玉、尉迟宝林要强了很多，但是北国另一位猛将铁雷八宝，凭着一百二十斤的独角铜人的兵器，几个回合将罗通打得大败而逃，但是是他遇到罗仁之后，两个回合就被震倒身亡了。罗仁后来被屠炉公主的飞刀暗器所杀，也让这位传奇小将意外阵亡，这应该是罗家将中最大的惋惜，如果他能随薛仁贵征东，他的实力应该不会在薛仁贵之下。
第二位：尚山
虎牢关前尚师徒自尽身亡后，妻子也随他而去了，秦琼受尚师徒临终所托将年幼的尚山收养在了家中，一直由秦琼的妻子抚养。秦琼一有时间就会教他些武艺，尚山比秦怀玉大三岁，哥俩关系一直很不错，从小一起读书学艺，他们同住在护国公府也是无话不谈，在武艺上虽然与秦怀玉有些差距，但是却比程铁牛、尤广富还是要强了不少，在罗通扫北时他也立过不少战功，凯旋之时他被调往潼关任职，多年后他也成为了潼关总兵。
秦怀玉一直与尚山的书信不断，由于军务繁忙，他们也会让尚丞与秦英常来探望。受父亲秦琼所托，秦怀玉一直想把四宝还给尚山，由于扫北与征西战事不断就被搁置了很多年，直到征西凉时秦怀玉阵亡后秦英才将这个心愿实现了。而此时呼雷豹已经终老而亡了，秦英带着剩下的三宝交还给了尚丞，因为尚山也过世了。后来尚丞的儿子尚元培传承了三宝也成为了一代英雄。
第三位：单天常
在罗通扫北故事中，三位英雄后人的出现有了耳目一新的感觉，除了枪法出众的罗通与智勇的秦怀玉之外，单天常是更值得期待的人物。由于他们单家的武艺并不高，单雄信也只是排在了隋唐第十八位，对单天常期待的不是武艺，而是希望他能够在扫北期间有所奇遇和精彩故事而已。
单天常也是一位励志少年，勤练武艺专向也高，一出场手拿金顶枣阳槊，凭着豪言要斩杀罗通报仇，那种气势令程咬金感憾万千同时也非常震惊，从单天常的身上看到当年单雄信的影子。也许是遇到罗通的原因，又或者是单天常学艺不得法，上阵刚交手就被罗通轻易地活捉了，在唐营中程咬金对待单天常非常照顾，义气深重的单天常归顺了唐军。随后自告奋勇地带着结义兄弟俞游德当了先锋，上阵一个回合斗志未酬的单天常就阵亡了，从此再也没有单雄信家再也没有后人了。
第四位：伍登
伍家惨案与伍云召兵反南阳关后，伍登就被朱灿抚养长大，为了掩人耳目就被称作朱伍登。作为伍云召的儿子，伍登最大的遗憾就是没有学到天下闻名的伍家枪，虽然他得到名师谢弘的授艺，枪法也与秦琼、尉迟恭不相上下，但是相比父亲伍云召差距非常大。他在五王反唐之际被劝降了过来，从此他成为了唐军的一位大将镇守南阳关，基本上也没有消息了，在有的版本上他还出战过北国元帅祖车轮。他虽然传承了伍云召的血脉，但是流失了伍家绝学，与罗家枪齐名的伍家枪没有传给伍登。
