关中名镇武功镇，这里是中华文明重要的发祥地之一，早在4000多年前，我们的先祖后稷就在这块热土上教民稼穑，树艺五谷，创造了中国农耕文明的辉煌。
武功镇原为古有邰国，自“宇文造周，易治中亭”以来，一直是武功县的县治所在地，直到1961年县机关迁至普集镇，共有1400多年的辉煌历史。千年古镇，钟灵毓秀，人杰地灵，孕育了不少如苏武、康海的华夏英模，也留下了“武功八景”为代表的特色人文景观。灿烂的历史，深厚的文化，为这里留下了众多的名胜古迹，著名的景点主要有：教稼台、苏武墓、隋炀帝陵、报本寺、武功城隍庙等。在这些景点中，城隍庙和报本寺塔为全国重点保护单位。除此之外，每年农历十一月初七开始，有为期十天的东河滩大会,人们有“南有农博会、北有河滩会”的说法。2014年8月武功镇为被评为全国级重点镇。
龙王庙位于陕西省武功县武功镇武功古城美阳关南侧，东依九盘山（因其上有盘龙寺而得名），西临中亭川，庙门高起北向，与东岳庙相望，曲径通幽，松柏掩映，殿宇巍峨，古色古香，为道教之圣地，人间之仙境。
道观始建于明末，具体年代已无证可考。清同治十二年（1873），知县陈尔弗在武功镇东郭漆水东岸创建漆水“龙神祠”，有正殿三间，门房三间，南北廊房各一间。
光绪十四年（1888），知县、秦州进士张世英合邑中故有魁星、忠孝、节义、苏武、张载、康海与龙神为一祠而祭之。其后，刘理江（辽宁梨树县人）弃官云游，皈依玄门，先在湋水牛家河段扶人过河，后移武功镇东龙王庙旁漆水边助人，时称“人舟”，与后来之杨理灵、董理清增修龙王庙之灵宫殿、山门、楹廊等。
建国后，龙王庙建筑悉数被毁，惟余土窑洞两孔。八十年代初，前掌庙者索回地亩，稍加修缮。1986年前住持牛诚麟等力图恢复，经县政府批准，化缘四方，又得邑人相助，重砌刘（理江）仙洞、赏心亭、灵宫殿二间重檐，前殿三间二层，后殿三间一层重檐，南侧陪殿五间，北侧三间，砖砌“汤会”窑洞10孔。凡殿皆为阁楼式，砖木结构，占地三亩余。
1988年，武功县道教协会设于庙中。龙王庙位于东坡口南崖下二台地上，庙门朝北。南依巍巍九盘山，西临潺潺漆水河，北眺梁山余脉。
“刘仙桥”典故：光绪年间，朝中重臣、身为八旗子弟的刘理江，目睹清政府腐败无能，老百姓痛不欲生的现状，深感大厦欲倾，无力回天，于是厌倦官场，向西云游，来到武功县的龙王庙前。当他发现河上无桥，老百姓来往很不方便，于是下定决心留在这里，白天甘为人舟，背人过河，晚上栖身古庙、以度残年。他坚持义务背送、从不收钱，但有些群众心里感激、过意不去，临走时，总要给他放下一些银两，时间久了，无意之间也攒了不少金钱。这时，刘理江自己琢磨，背人过河总是缓慢、有限，如果用这些钱修起一座大桥，那么老百姓过往才会更加方便。说干就干，半年过后，一座木质大桥便耸立在东坡之下、漆水河畔，刘理江却积劳成疾。邑人们为刘理江的功德所感动，相商后买来石碑，请名人撰文镌刻其上，让他签字留名。而他并不动笔，只是双手在石碑上拍了一下，竟留下了凹陷的手印和清晰的指纹。
当时大桥稍北，其路偏南，人们本要把石碑立在与大桥相接的路边，他却坚持将其碑立在龙王庙前二阶台地下边，众人虽不解其意，但也不好违拗于他，只得依其言而行事。直到上世纪五十年代，东坡道路拓宽并与大桥直通时，人们这才发现原来碑石正好立于直通大桥的道路紧南边，其玄机方才解开。由于碑石上留有刘理江清晰的手印，有的 少年小 子出于好奇心，不时用手去摸就是用刀去刮。可过几天再去一看，其手印仍然恢复如初，其迷津百余年间令人不解。老百姓感激他，都叫“刘仙桥”。
1921年民国元老于右任先生驻军武功，听说了刘仙桥的故事，非常感动，亲笔题写了“刘仙桥”的碑石立于桥头，并附词赞颂：刘仙于此，潜修密行。其功达化，出神入境。端坐从日，丹诏而升。
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