绕线，就是将线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。
近年来，全自动绕线机飞速发展，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，新时达运控采用运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
这种机型的生产效率高，大大降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
图 1 绕线机类型
如图 1所示新时达针对全自动绕线机开发了多种方案，比如：U型结构类绕线机、8轴空心结构类绕线机、自粘式空心线圈绕线机、双针式无刷定子线圈绕线机、双飞叉绕线机等。
双飞叉绕线机
双飞叉绕线机的典型绕线结构如图 2所示，分为3个旋转轴，分别是：左侧飞叉轴、右侧飞叉轴、旋转轴。3个轴都是通过电机 同步带的方式进行驱动。
图 2 绕线结构
■ 左、右飞叉轴：用于带动铜线做圆周运动，将铜线绕在铁芯上；
■ 旋转轴：用于带动铁芯旋转固定角度，将需要绕线的槽转动至飞叉轴可以绕线的位置；
内绕型绕线机
内绕型绕线机工艺主要分为上料、绕线、排线、剥皮、熔锡、点焊：
图 3 绕线工艺流程
■ 上料过程：将需要用到的线圈等安装到特定的磨具上，便于绕线过程自动拉线；
■ 绕线动作：主要是按照模具形状固定绕线；
■ 排线与绕线动作：整个机器的两大核心动作，绕线完成都会涉及排线；
■ 剥皮过程：将线头的漆包线剥掉（一般用剥皮机或者激光剥漆）；
■ 融锡动作：为后面点焊做准备；
■ 点焊工序：为线圈的接头进行点焊处理
新时达绕线系统方案
新时达运控绕线机方案支持多工位同时动作，通过控制软件设置加工工艺类参数，伺服系统响应控制器的运动规划指令，旋转轴精确定位，飞叉轴快速旋转，将铜线绕在需加工的铁芯上。在绕线圈的同时，通过子程序进行上下料，及剥漆皮动作，避免传统的单一操作模式，有利的提高了机台的工作效率。
图 4 绕线机控制软件界面
新时达绕线机方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO、手摇脉冲发生器等组成。可选择总线或者脉冲控制及4轴、6轴、8轴多套方案，扩展IO可以根据需要进行添加。
系统拓扑如下所示：
图 5 新时达运控绕线机方案拓扑
本次方案控制核心由SC运动控制器及Sigriner（辛格林纳） Ω6s系列交流伺服系统组成。
应用优势
集成工艺程序，指令丰富，编程简便
轴数可根据实际需要的工艺进行选择；指令丰富，提供二次编程，方便对不同加工产品进行对接，提供文件形式管理，支持40个文件存档，可以更大程度的保证一机多用原则；参数设置简单化，无需记忆众多参数吗，根据关键信息进行搜索设置。
总线控制，运行稳，效率高，精度准
可选择总线控制方案，多轴实现差补运动方式，保证运行平稳的同时，比传统控制方式提高20%的生产效率，避免传统PLC丢脉冲的可能性，同时搭配视觉进行检测，保证精度±0.1mm或更高。
伺服系统自整定，去共振
Sigriner辛格林纳经过长期的测试与总结，定制出一套匹配绕线成型工艺的的伺服系统参数，Ω6s系列伺服新开发的免调试自动整定功能，让客户在使用过程中不知不觉的完成性能的优化，同时其自带的自适应滤波功能，能够自动抑制在运动过程中产生的机械共振情况。，节省90%设备调试时间。加工结果如下图，达到客户的理想需求。
图 6 加工成品
方案总结
新时达运控Ω6系列交流伺服系统和SC30运动控制器产品是新时达中央研究院与辛格林纳团队潜心合力研发的系列化产品，产品被广泛应用于通用的工业控制场合，除了此次分享的绕线机方案应用效果得到客户认可之外，还在工业机器人、雕刻机、激光切割、包装、点胶等领域都得到了良好的应用效果和一致的用户好评。能成功帮助用户解决方案复杂、维护成本高等诸多难题，体现了新时达产品的高性能和高可靠性。
上述产品是新时达坚持创新驱动，坚持高质量发展的价值呈现。新时达运动控制事业部以运动控制为核心整合相关接口设备，提供整体自动化控制解决方案，满足了各个细分行业客户提品质、扩产能、降成本的需求。
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