相传此棍法由宋代杨家将之一的杨五郎始创。五郎随父征契丹，后至五台山为僧，以枪化棍，棍法由太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，演变为六十四点棍法，符合内外八卦八八六十四之数，故名“五郎八卦棍”。
杨五郎利用次棍法和其他杨家子弟一起为保卫宋朝抗击辽国做出了很大贡献。
传说杨五郎死前把此棍法及一身功力都传给了大英雄狄青，狄青则用它训练士卒，和杨文广一起对抗西夏，南征两广，为北宋建立了不朽功勋。
狄青死后，“五郎八卦棍”这套功夫便由军中渐渐传至民间，后世枪棒名家多有吸收采用，以枪化棍，以棍代枪。之后的杨家枪法，梅花棍法等多少都能看到“五郎八卦棍”的影子。
林世荣之后他的徒子徒孙们更是把“五郎八卦棍”的威力用影视作品的形式展现出来。早年的香港武侠片中如刘家辉、梁小龙等都拍摄过“五郎八卦棍”的作品。
在电影《功夫》中“五郎八卦棍”与“洪家铁线拳”、“少林十二路谭腿”齐名，分别成为三位隐世高手们的看家本领。
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