87式自走高射机关炮是陆上自卫队装备的一种自走式防空炮。自卫队员将此装备取了“钢坦克”这昵称（来源取自钢弹动画中的机械）。
日本在1970年代为了取代美国提供的M42自走高射炮及M15A1防空自走炮，在1978年开始设计新型自走防空装甲车辆。当初预计使用退役的61式战车车体来节省经费，但是炮塔过大61式战车炮塔环不能承载，后来采用74式战车车体于1982年开始试制，原型车于1983年完成，测试于1987年完成后投入服役。
目前原型车还在自卫队展示中心展示。
炮塔左右两侧各有一门由Oerlikon公司研发的35毫米口径KDA机炮。炮塔上部后方有多普勒雷达提供锁定敌机用。另外搭载备用监视系统、电视摄影机、低光度TV摄影机、红外线识别装置、激光测距仪等等光学瞄准设备。车体前部右侧搭载机器电力预备用的补助动力装置（APU）。车体左右侧面有许多机械装置室。
预计中要和主力战车一起行动，所以采用74式战车车体，但是和陆上自卫队最新战车10式战车相比机动力还是差一点。
87式搭载的机炮理论上可以对地上目标进行水平射击，由于74式战车的底盘设计使得87式防空炮车具备了移动间射击能力以及倾斜状态射击能力。和同样是Oerlikon公司制的35mm L-90 2连装高射炮相比有效射程和命中率都大幅提升。
由于装备了各式侦搜系统以及火控系统，所以单车造价达15亿日圆以上（90式战车单价目前为8亿日圆）；过于昂贵的造价因此日本仅能少量生产（平成6年生产两辆、平成16年生产一辆）。
87式外型上与德国的猎豹式防空坦克非常类似，只有索敌雷达、追尾装置配置稍微不同而已。车上搭载的35mm机炮 对空中或地面目标都有优秀的表现，不过目前配备单位任务仅针对空中目标，是否有对地目标训练不得而知。
索敌雷达的电波很强容易被敌人发现追踪其位置。另外机关炮遇上现代战机或攻击机的导弹武器射程明显居劣势，容易被人用视距外攻击先打掉而无用武之地。
针对这问题部分人士提出如同苏联的9K22般炮弹合一的防空车辆改良方案。因此也曾传出自卫队打算在车上安装刺针导弹的计划。
