钢琴诞生在意大利，是1709年由制作家巴尔托洛奥．克里斯托夫里(Bartolomeo Cristofori) 所发明的键盘乐器，并取名为(gravicembelo colpiano e forte)。
最初，它只是一部可以改变力度的键盘乐器(这对於大键琴来说是很难表现)。它与更早的击弦键琴在机械装置方面的主要不同点在於钢琴的琴槌击弦后被弹回,这就使得各种力度对比成为可能，并因此而获得Pianoforte(意思是能发出弱音Piano和强音Forte的)之名。
由於这件乐器既能发出弱音，又能发出强音，能掌握小锤敲击琴弦的力度。才有了这样一个形象的名字。但是后来，西班牙语却采用不正确的缩写字piano(即今译钢琴)，将表示强音的“forte”略去，只保留表示弱音的“piano”，而沿用至今。而保留至今的全名则用来称呼十八世纪和十九世纪初期的古钢琴(德国人称之为Hammerklavier)。
钢琴的发展
1821年，塞巴斯蒂安·埃拉尔将击弦机械机构改进为复震奏机械，使弹奏者能够以更高的速度重复敲击键盘，弹奏出复杂的乐曲。
1825年，阿尔菲斯·巴考克首次采用铸铁弦架，增加了其对琴弦拉紧后产生巨大张力的承载能力，使紧张的琴弦不至因为弦架变形而发生松弛。这一改进为钢琴的音准稳定和使用寿命的提高创造了良好的条件。
1850年，支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，由此确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。
经过三百年来的发展和改进，现代钢琴在品种和性能等方面已经得到了不断的丰富和完善。
