陆地巡洋舰LC100，在尺寸上比前辈LC80增大了不少，外形尺寸达到4890x1941x1849mm（带后挂备胎的车型长度超过5米），轴距2850mm，内部空间更大更宽敞。标准油箱96L，双油箱车型增加了45L的副油箱，有双备胎的车型选择。多数车型标配前置电动绞盘和尾部拖车钩，特殊的工作车型在D柱上固定有爬梯。尾门采用上下开启的天地门，配有可折叠悬挂的第三排座椅，定员7人。LC100的转向系统采用可变比例齿轮齿条结构，这也是不同于LC80的。这种结构多用于轿车，优点是几乎没有间隙，也无需转向减震。LC100多采用全时四驱系统，配有中差锁，少数配有LSD后差速锁，前差速锁可以选装。
除了5速手动变速箱，常见的LC100装备自动变速箱。在2003年以前的LC100，自动变速箱为A442F，就是LC80所装备的，为3前速 超速档（O/D）的四速自动变速箱，在O/D OFF的模式下正常使用3档，在高速巡航时打开O/D，相当于4档，以节省燃油。四速变速箱的特征是变档杆为直线换档，常被称为直档车。A442F的各档位齿比：1档2.95，2档1.53，3档1.00，4档O/D 0.765，倒档2.678。 2003年开始，丰田对LC100的变速箱进行了升级，采用五档的A750F（5-SUPER-ECT），由于变档杆沿折线换档，也称蛇档车。A750F的各档位齿比：1档3.52，2档2.042，3档1.40，4档1.00，5档0.716，倒档3.224。从数据上看A750F的1档齿比相对A442F增加了19.3%，对扭矩输出更有利，而A750F的5档齿比相对于A442F的4档减少了6.4%，高速行驶时发动机转速可以更低，会更省油。倒档的能力也有所增加。LC100的分动箱是带耦合器的，就象自动变速箱一样，高低档的齿比为1：2.488，也就是说低速四驱的扭矩可以再放大2.488倍。此外LC100拥有二档起步2nd Start和强力加速ECT PWR。除了变速箱，2003年的升级还包括了全新的自发光仪表盘、重新设计的凸出中控台、多功能方向盘。后来还有一体式大灯和LED尾灯，更换了17”轮毂。
LC100相对LC80最大的优势是装备了更多的电子辅助系统，虽然可靠性可能会有影响，但安全性和实用性大大提高。主要有：VSC（Vehicle Stability Control）车辆稳定控制、A-TRC主动牵引力控制、AHC（Adjustable Height Control）高度可调控制、Sky hook TEMS悬挂软硬调节、BA（Brake Assist）刹车辅助等。
A-TRC主动牵引力控制是通过控制刹车和发动机输出来防止轮胎打滑，对于泥地和雪地路况特别有用，当轮胎有打滑趋势时，会自动开启。BA刹车辅助则是在紧急刹车时会自动加大刹车力度。而A-TRC、BA和ABS共同构成了VSC车辆稳定系统，通过控制发动机输出和刹车保证车辆的稳定性。VSC在高速四驱模式下车速大于15KM时自动启动，而在低速四驱模式下，自动启动的车速则在30KM以上，但如果中差锁锁止，则VSC会自动关闭，仪表盘上VSC OFF亮起。
AHC和SKY HOOK TEMS则是顶配车型VX-R才有的装备，是LC100最大的亮点所在，也是最值得拥有的。通过连接液压泵的油压避震器和高度位置传感器来控制车身的平衡和高度。共有三个高度调节，即HI、N、LO。当车辆启动后，系统会根据前后负载自动调整前后悬挂高度到预设的位置，也就是正常位置N，特别对于后备箱重载时，保证后悬挂不会塌下。在越野环境下，可以升高车身，以提高接近角、离去角和通过角，改善通过性。在高速四驱模式下，相对于N位置，HI高度前悬可以升高40MM，后悬升高50MM，但出于安全性的考虑，车速不能超过30KM，如果超过会自动回复到N位置。在低速四驱模式下，HI位置比N位置增加25MM，并能在50KM以下的车速保持 ，大于50KM车速会自动恢复到N位置，但车速降低到20KM以下，又会重新升到HI高度。如果遇到陷车，悬挂会自动增加70MM到超高的位置，以利于脱困。而LO的低位置是便于上下车的，前悬降低50MM，后悬降低40MM。从N到LO需要12秒时间，而从LO到HI则需要30秒。不过AHC对负载有要求，负载超过了将会关闭，N位置4人 280KG，HI位置4人 150KG，当然AHC是可以人工关闭的。 LC100的这套系统是采用液压控制的，相对于路虎的空气悬挂可靠性无疑会好上一大截。SKY HOOK TEMS共用同一油压避震器，通过调整注入避震器的油压控制避震的软硬，共有4档，SOFT、COMFORT、SPORT I、SPORT II。SOFT用于颠簸起伏路面，COMFORT用于城市道路，SPORT I最适合高速公路，SPORT II用于运动驾驶和盘山公路。SPORT档也适合重载和非铺装路面的低速四驱模式驾驶。这套系统非常复杂成本也很高，在LC200上没有出现，而是用成本更低的全机械的KDSS系统取代，但两套系统的原理是完全不同的，功能也不尽相同。KDSS是通过断开平衡杆来增大车轮的下行程，并不升高车身，并通过储能灌来过滤颠簸。应该说前者更高级可控，后者更可靠。AHC和SKY HOOK TEMS在更高级车型雷克萨斯LX570（相对于LC200）上被继续使用并有所改进。
此外，VX-R等级的LC100还带有座椅加热，前后空调，冰箱，自动巡航，带记忆的自动升降收音机天线，反光镜折叠等高级功能。
陆巡LC100是一台理想的越野车，以可靠性著名，是长途旅行的好座驾和忠实伙伴。
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