车用尿素是在柴油发动机上使用的。（汽油发动机是三元催化装置减少排放）。柴油发动机运行过程中，过量的空气必然导致空气中的氮气产生氮氧化物（NOx），这是对环境有害的污染物，车用尿素可以有效分解产生的氮氧化物为无害的氮气和水，最终实现安全排放的目的。
为此，设计者采取尿素与NO×化合物通过催化剂作用，把有害物分解为无害物排出。尿素是在排气管内进行化学反应的，而且是要一定温度才能实现的。
目前我国柴油汽车尾气处理装置主要为SCR系统，该系统使用的尿素溶液需遵循ISO-22241规范，即32.5%（±1%）工业尿素与67.5%（±1%）的去离子纯水组成。
柴油机排气管温度一般在200至500℃，尿素在高温下分解为NH3，然后，通过还原剂与NO×化合物还原为N2和氧，降低了有害物的排放。
市场上尿素液很多，质量参差不齐，特别是国六排放，那些质量不达标的尿素会损坏尿素泵，尾气排放不达标，喷嘴结晶堵塞，发动机会限扭。注意以下几点：
① 车用尿素一般选择32.5%尿素（±1%） 67.5%(±1%)纯水的组合作为车用尿素溶液标准的原因：该浓度下尿素溶液可达到-11℃冰点，这是其他浓度情况下所不能达到的指标。
② 可否使用不达标尿素溶液呢：答案当然是否定的，这是由于SCR系统被校准到32.5%，因此氮氧化物在该浓度下能得到最佳分解；也就是说：低于标准浓度的尿素溶液不能很好完全还原氮氧化物为无害气体。
③ 其他物质含量超标：其他物质含量超标对SCR系统很可能造成不可预估的问题，如出口出现堵塞、系统各零部件的寿命降低甚至损坏、催化剂失去催化作用等问题。
正常情况下，刚开始启动发动机时，由于排气管温度未达到尿素氧化还原温度，所以，尿素泵不工作。当排气管温度起来后，尿素泵开始工作，尿素通过喷嘴进入排气管，在高温下，有害气体被还原为N2和氧排出。所以，发动机在刚启动时，往往有轻微的黑烟，几分钟后就完全没有了。
有人说，车用尿素可用纯净水代替，那是国四排放之前的车辆，国五，特别是国六排放车辆，绝对不行。否则，发动机功率会下降很多的。
车用尿素消耗量一般是柴油消耗量的3％至5％，也就是说每燃烧100L柴油，要消耗3至5L尿素。有重卡货车可能达8％，如果超过8％就可能有问题，需要检修。
市场尿素价格不一样，好的尿素价格较贵一般在35＿45元／桶（5L）
车用尿素其实就是农作物所用的尿素，只不过农作物使用的尿素有其它元素，纯度没车用高而已。
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