恐龙（Dinosauria）是群中生代的多样化优势脊椎动物，支配全球陆地生态系超过1亿6千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三叠纪，灭亡于约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末灭绝事件。
在1862年发现的始祖鸟化石，与美颌龙化石极度相似，差别在于始祖鸟化石有羽毛痕迹，这显示恐龙与鸟类可能是近亲。自从1970年代以来，许多研究指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代。大部分科学家视鸟类为惟一幸存发展至今的恐龙，而少数科学家甚至认为它们应该分类于同一纲之内。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。
在20世纪前半期，科学家与大众媒体都视恐龙为行动缓慢、慵懒的冷血动物。但是1970年代开始的恐龙文艺复兴，提出恐龙也许是群活跃的温血动物，并可能有社会行为。近期发现的众多恐龙与鸟类之间关系的证据，支持了恐龙温血动物的假设。
自从19世纪早期，第一批恐龙化石被科学方法鉴定后，重建的恐龙骨架已成为全球各地博物馆的主要展览品。恐龙已是大众文化的一部分，无论儿童或者成年人均对恐龙有很高的兴致。恐龙往往是热门书籍与电影的题材，如：《侏罗纪公园》，各类媒体也常报道恐龙的科学研究进展与新发现。
所有的恐龙皆为陆地动物。许多史前爬行动物常被一般大众非正式地认定是恐龙，例如：翼手龙、鱼龙、蛇颈龙、沧龙、盘龙类（异齿龙与基龙）等，但从科学角度来看，这些都不是恐龙。
翼手龙
鱼龙
蛇颈龙
沧龙
恐龙（不包含鸟类）是群生存于陆地上的初龙类爬行动物，四肢直立于身体之下，而非往两旁撑开，它们出现于晚三叠纪卡尼阶，各种恐龙快速地演化出不同的特化特征，并发展出不同的体型大小，占据着不同的生态位，并持续生存到晚白垩纪马斯特里赫特阶。有许多型态的爬行动物与恐龙生存在同一时期，例如：鱼龙目、沧龙科、蛇颈龙目、翼龙目、以及盘龙目，许多大众媒体常将它们也归类于恐龙，但它们在科学分类上并不属于恐龙。鱼龙类、沧龙类、蛇颈龙类都是海生爬行动物，并不生存于陆地上，也不属于初龙类；翼龙类属于初龙类，是在三叠纪时期与恐龙分开演化，但并非陆地动物：盘龙类生存于二叠纪，亲缘关系较接近于哺乳类。
恐龙是中生代的优势陆栖脊椎动物，尤其是在侏罗纪与白垩纪。在恐龙占优势的侏罗纪与白垩纪期间，几乎所有身长超过1米的陆地动物皆为恐龙，同时代的其他动物因此受到体型发展与生态位上的限制。举哺乳类为例，它们的体型多接近现代的啮齿动物，不超过猫的大小，食性为肉食性，以小型动物为生。三椎齿兽目（Triconodonta）的巨型爬兽（Repenomamus giganticus）是个少数例外，巨型爬兽体重12到14公斤，已知会以幼年鹦鹉嘴龙等小型恐龙为食。
恐龙家族极为庞大，多样性。截止到2006年的学术研究，已确定有超过500个属，而化石记录中曾出现的属总数被估计约为1850个，当中有75%已被发现化石。一个早期的研究推测恐龙有将近3,400个属，但大部分无法在化石记录中保存下来。恐龙有草食性，也有肉食性。有些恐龙以双足行走，或四足行走，或如砂龙和禽龙可以在双足和四足间自由转换。许多恐龙的身上具有鳞甲，或是头部长有角或头冠。尽管恐龙以其巨大体型而著称，但许多恐龙的体型只有人类大小，甚至更小。目前已在全球各大洲发现恐龙化石，包含南极洲在内。无论体型大小，恐龙对陆地生活的适应性堪称卓越，但它们无法占据海生以及飞行动物的生态位。
暴龙（左）与迷惑龙（右）的骨架
三角龙骨架，位于纽约美国自然历史博物馆
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