(1)车用电动机的电压分别为36V、48V、60V和72V,控制器也应与之匹配。
(2) 车用电动机分250W、350W、500W、600W、800W和1000W, 控制器也应与之匹配。
(3)有刷直流电动机的控制器:车用电动机如果是有刷电动机，控制器较简单，它不用换相，电动机自己能够换相，绕组在不同位置就会产生与磁钢相对应的磁场，因此控制器也不需要换相功率电路及其器件。
(4)无刷直流电动机的控制器:无论是高速有齿轮减速的无刷电动机，还是外磁钢转子的低速无刷电动机，其控制器都比较复杂，它的微处理器芯片本身也比有刷直流电动机芯片复杂，并且价格较高，它的内部要用功率足够的开关管组合一套换相电路。
(5) 有助力功能电动机的控制器:它的主要特点是要处理力传感信号，与助力传感器配合使用。
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