读创/深圳商报首席记者 袁静娴
“请将餐品放入餐车内”“请关好餐车门”，一台一人高的蓝白色送餐机器人，在酒店内无障碍移动，把餐食准确无误送到设定地点。近日，深圳蓝胖子机器智能Dorabot推出的复合型移动协作机器人无接触送餐方案DoraMOMA（（Food Delivery Solution），并在广东一酒店开始投入试用。
据蓝胖子相关负责人介绍，DoraMOMA由RCS系统统筹任务调度，搭载高精度LiDAR SLAM系统，可自主规划路径、动态避障，移动至相应地点，化身“外卖小哥”时，即便是在隔离酒店等复杂场景中，也能够完美执行送餐任务。
同时，基于智能3D视觉系统，DoraMOMA（Food Delivery Solution）能够准确识别台面位置、大小和形状等信息，配合特制的平行移动夹爪，确保稳定抓取餐食至指定位置，机械臂重复定位精度高达0.05毫米左右，相当于一根婴儿头发的宽度。
“整个送餐过程由DoraMOMA自主完成，从源头阻断“人传人”的疫情传染链条，减少隔离区内部病毒传播的可能性，有效解决隔离酒店‘送餐最后一米’。”该负责人表示，每台DoraMOMA（Food Delivery Solution）配备2个餐盒仓，单趟可送24份餐食（以1盒大份餐食 1瓶饮料为1份计算），单次投递餐盒时间仅需15秒。当送餐任务未完成且餐食仓少餐时，DoraMOMA（Food Delivery Solution）可自主前往填仓处补餐。
此外，DoraMOMA（Food Delivery Solution）支持多台机器人同时调度，根据不同场景需求进行多机协作，确保高效送餐。
审读：谭录岗
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