16世纪晚期开始，明朝军队实际上已步入火绳枪和火炮时代。那个时候的中国军队，绝非电影中常见到的“刀枪剑戟”形象，反近似文艺复兴时期的欧洲军队，手持火枪，接战时枪炮大作。明朝军事力量装备正处于冷热兵器混编的时代。
1、鸟铳手
铁制铠甲重量大并且容易生锈。再加上火药武器技术上的更新，传统的铁甲已不具备抵御火绳枪等先进火器的进攻，加上气候原因，明代军事技术专家因地制宜，开发出更符合明军作战要求的防护装备。明代后期，复合材料甲迅速发展，装备数量巨大。复合材料甲由棉花、丝纸等材料制作而成，韧性极高，穿着舒适，可防御冷热兵器，是明军的制式装备。
2、神机箭
“木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂”，可射三百步。”“总线一燃，众矢齐发。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。也就是多管火箭。
3、迅雷铳
迅雷铳是一种单兵多管火器，又称多管转膛炮，最大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发。发射完毕后可以作为冷兵器使用。
4、佛朗机炮
佛朗机由欧洲发明，明嘉靖年间由葡萄牙共和国传入中国，按其国名称为“佛朗机”。佛郎机炮是一种铁制后装滑膛炮，采用了母铳与子铳结构，因此又被称作“子母炮”，佛郎机炮还安装了瞄准具，既增大了射程，又提高了精度，已初步具备了现代火炮的基本特点，的确是当时世界上先进的武器。
5、边军
万历中期的几次重大战役里，明朝边军的惊人战力一次次爆发。可以深入到青海草原追杀鞑靼瓦剌叛军，可以在河套平原上与宁夏叛军外加蒙古部落联军进行硬碰硬的野战。
6、戚家军
南方气候湿润，多山多丘陵，为了适应南方的气候特点，戚家军选择了与北方地区军队不同的装备。与北方军队的铁甲相比，南方军队多用棉、纸制作的复合材料甲。“南方地形险陷，固多用步。步驰难以负重，天雨地湿，铁甲易生锈烂，必不可用矣。”（戚继光《纪效新书》）
此外，戚家军还装备了竹狼筅等特色武器，这种兵器是一种非常厉害的杀倭神器。竹狼筅貌似整竹，枝刺涂有剧毒，在鸳鸯阵中排在最前列，犹如竹林，可挡刀枪弓箭，倭刀也不能将其砍断。
7、关宁铁骑
关宁铁骑是明末组建的一支兵力并不很多、但战斗力相当强的骑兵部队，是明末最精锐的部队，能与后金的八旗军正面交锋。
明初军队战斗力很强，其后虽然一路下滑，但仍然可圈可点，时至今日留下了一个可歌可叹的背影。
