生性刻薄的乾隆皇帝时刻谨记着自己皇帝的身份，把自己皇帝的尊严权威凌驾于一切个人感情之上，连天生的父子血脉亲情都被强行压制，因此他和自己的儿子们感情并不亲密。
乾隆对孩子们在情感上的冷淡直到晚年才略有松软。他怜惜自己和令妃生的最幼子十七阿哥永璘十一岁丧母可怜，所以对十七阿哥再也不像其他皇子那样管制严厉，养成了小儿子纵情任性的性格。当年五阿哥永琪病重时找民人入内剃头，这事被乾隆严厉斥责，他身边亲信的太监们被处罚。而永璘平时喜欢找下人们玩成一片，喜欢在外面游戏，伴驾时偷偷溜走这些放纵行为，乾隆都不怎么计较了。
至于最幼女十公主更是得他欢心，他对十公主最像一个正常父亲了，经常把小公主带在身边游戏，手把手带着公主骑马打猎，朝鲜史料还记载，乾隆每次大怒生气时，宫人们把十公主带过去他就转怒为喜了。
乾隆诸子封爵情况。皇长子永璜，母哲悯皇贵妃。雍正六年生，乾隆十五年去世，年二十三岁，追封定亲王，谥号安。皇三子永璋，母纯惠皇贵妃。雍正十三年生，乾隆二十五年去世，年二十六岁，追封循郡王。皇四子永珹，母淑嘉皇贵妃。乾隆四年生，二十八年过继给履亲王允裪为后，降袭履郡王，时年二十五岁。乾隆四十二年去世，年三十九岁，以亲王礼治丧（没有追封亲王）——二十五岁封郡王皇五子永琪，母愉贵妃。乾隆六年生，三十一年病重封荣亲王，同年去世，谥号纯年二十六岁。——二十六岁封亲王
皇六子永瑢，母纯惠皇贵妃。乾隆八年生，二十四年出继慎郡王允禧，降封贝勒，时年十七岁。三十七年晋质郡王，年三十岁。五十四年晋封质亲王，年四十七岁。五十五年去世，谥号庄，年四十八岁。——十七岁封贝勒，三十岁为郡王，四十七岁为亲王。皇八子永璇，母淑嘉皇贵妃。乾隆十一年生，四十四年封仪郡王，时年三十四岁。乾隆去世时他五十四岁。——三十四岁封郡王皇十一子永瑆，母淑嘉皇贵妃。乾隆十三年生，五十四年封成亲王，时年三十八岁。乾隆去世时他四十八岁。——三十八岁封亲王皇十二子永璂，母继后。乾隆十七年生，四十一年去世，时年二十五岁，因生母得罪受牵连无追封，以宗室公例治丧。皇十五子永琰，母孝仪纯皇后。乾隆二十五年生，三十八年秘密立为皇储，五十四年封嘉亲王，时年三十岁。——十四岁为秘密皇储，三十岁以秘密皇储的身份封亲王皇十七子永璘，母孝仪纯皇后。乾隆三十一年生，五十四年封贝勒，时年二十四岁。乾隆去世时他三十四岁。——二十四岁封贝勒。
总体来说清朝给皇子爵位都非常吝啬，皇子都是大龄封亲王，甚至有的没有封至亲王。乾隆的儿子封爵分三档：贝勒、郡王、亲王。初封亲王的只有五阿哥永琪，十一阿哥永瑆、十五阿哥永琰。其中五阿哥永琪封亲王的年龄最小，只有二十五岁，但也是病情恶化情况下的推恩，如果他身体健康，应该还会延迟封爵。十五阿哥永琰是秘密储君，初封亲王正常，十一阿哥永瑆当时快四十岁了，封亲王也不奇怪。六阿哥永瑢封爵的年龄最小，只有十七岁，但是后继无力，三十岁才晋升郡王，四十多岁才晋升亲王。
当年大阿哥永璜在嫡母孝贤皇后丧礼上的失礼，正是触犯到了乾隆的敏感点：我没说要给，你们就别试图痴心妄想！没想到永璜受不了被剥夺继承权的打击，再加上又生病，一年后就去世，这个悲剧打击让乾隆皇帝非常后悔，被压抑的父子天性也终于忍不住真情实感地流露出来了。
乾隆对大阿哥永璜应该是很有愧疚之情，将早逝的长子追封为定亲王，按照清朝的惯例，王爵都是要降袭的，但乾隆却让他的儿子绵德袭定亲王爵位，后来绵德因为和官员互赠丝绸字画食物等礼物，获罪革爵（在其他朝代可能不算什么事，清朝皇帝对宗室管控太严，他们经常因为小事被斥被罚），乾隆又封他次子绵恩为定郡王，后晋升定亲王。而三阿哥虽然被乾隆追封循郡王，但他的嗣子绵懿（十一阿哥之子）降两级袭贝子爵位，五阿哥虽封荣亲王，他的儿子绵亿也是降两级袭贝勒。六阿哥永瑢封质亲王，他的儿子绵庆则是以惯例降袭为质郡王。
嘉庆亲政后，推恩兄弟，尽量把兄弟们的爵位都提升到最高，追封死了二十多年的四哥履郡王为质亲王，追封死了五十多年的七哥悼敏皇子为哲亲王，追封死了二十多年的十二哥为贝勒，晋升八哥为仪亲王，晋升同母弟弟永璘为庆郡王。除了死了四十年的三阿哥、母亲不废而废的十二阿哥、唯一同母弟弟十七阿哥，其他兄弟或在世、或离世，在嘉庆初期均是亲王爵位。
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