（报告出品方/分析师：申万宏源证券 朱型檑 刘菁菁）
1. 深耕高精度卫星导航，北斗产业链核心公司华测导航为国内北斗高精度卫星导航定位产业领军者。
华测导航成立于2003年9月，于2017年3月在深交所创业板上市，致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案，专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售，是国内北斗高精度卫星导航定位产业领先企业。
公司已经形成了“数据采集设备 数据应用及解决方案”并重的业务模式，提出“一个核心，两大平台，三大应用”的一二三战略，以高精度卫星导航为技术核心，持续打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位授时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。
公司营业收入结构稳定，主要收入来源为数据采集设备，方案化产品占比开始提升。
公司2016年至2020年营业收入结构稳定，业务模式为“数据采集设备 数据应用及解决方案”并重，近 5 年来数据采集设备收入平均占总营业收入的72%，数据应用及解决方案收入平均占总营业收入的28%。
此外，公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，建立了直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、产品服务网络公司，国内国外收入占比稳定。
公司营收增长稳健，2014-2020年营收CAGR约30%。
公司2014至2020年营业收入一路从2.95亿元提升至14.1亿元，营收CAGR为29.8%，归母净利润CAGR为36.0%。
在业绩总体稳健的基础上，2018年公司归母净利润受到当年较为激进的扩张战略影响同比 下滑18.6%；
2020年公司在疫情影响下实现逆势增长，实现营业收入14.1亿元，同比增长23%，归母净利润1.97万元，同比增长42%；
2021年上半年，受益国产化替代加速、产品领域不断拓宽、经营效率不断提升等因素，公司营收净利润双双实现高增。
近年公司经历管理改善，费用率明显收窄。
在费用方面，公司2018年扩张计划较为激进，员工数量上升较快导致研发投入、销售费用、管理费用明显上升，2019年进行对员工数量进行一定程度上的及时缩减，且公司国内销售网络构建基本完成，销售、管理费用逐渐收窄。
2020年公司销售费用率/管理费用率/财务费用率/研发支出营收占比分别为21.8%/21.3%/1.0%/14.8%。
2.1 北斗系统已成为全球极富竞争力的卫星导航系统
（一）全球四大卫星导航系统比较
全球性卫星导航系统呈现“1 3”格局。截止至2020年8月30日，全球在轨卫星总计2787颗，其中共有150颗导航卫星，占比5.38%。
目前世界范围内全球主要有 6 大卫星导航系统。
四大全球性卫星导航系统：GPS、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（GALILEO）及北斗卫星导航系统（BDS），其在轨卫星数量分别占到21%，18%，17%，36%。
两个区域性卫星导航系统：日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域导航卫星系统（IRNSS）。
其中，我国北斗卫星导航系统起步较晚，美国全球卫星导航定位系统GPS的全球市场规模最大。
北斗系统全面建成带动产业快速发展。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
目前该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生可观的经济效益和社会效益。
随着工业互联网、物联网等新兴应用领域发展，高精度GNSS接收机等技术持续创新，北斗正在与5G新一代通信、大数据、人工智能等新技术加速融合，北斗应用新模式、新业态、新经济不断涌现，以“北斗 智能化”的方式，将逐步渗入交通、物流、机器人等的新兴市场，形成智能交通、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多商业导航应用领域，不同产业间的深度融合与相互促进发展趋势十分明显。
（二）北斗系统演进过程：从北一到北四，后发追赶
北斗卫星导航系统是中国自主建设运行的重要时空基础设施。20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：
（1）2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务。该系统不仅可提供区域导航定位，还能进行双向数字报文通信和精密授时，特别适用于需要导航与移动数据通信相结合的用户；
（2）2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务，建成形成采用无源与有源卫星导航方式相结合的区域卫星导航系统；
（3）2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务，建成采用无源与有源导航方式相结合的全球卫星导航系统。
2021年10月14日，在北斗卫星导航系统高峰论坛上，中国信息通信研究院发布了北斗高精度定位服务平台，将民用应用的手机定位精度提高到1.2米，而1.2米的高精度意味着车道级定位得以实现。
此外，北斗地基增强系统也是北斗卫星导航系统的重要组成部分，利用北斗/GNSS高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在服务区域内提供更高精度的实时导航定位服务。
2018年5月23日，北斗地基增强系统已完成基本系统研制建设，具备为用户提供广域实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级定位精度的能力。
北斗导航系统后来居上，仍在不断升级改善中。
北斗导航系统迅速发展，具备一定优势的同时与美国GPS系统相比仍具备不足。北斗系统的优势包括率先采用了三频信号，抗干扰的能力较强；提供短报文通信服务，紧急时刻可作为应急通信卫星等。
不足主要体现在三点：一是监控站分布范围有限；二是北斗产业链处于初创期，芯片成本较高；三是北斗卫星当前的寿命较短，后期维护更新成本相对较高。
目前我国正在发展北斗四号系统建设，向PNT（导航定位授时）方向发展，完成室内、水下、太空等特殊区域的PNT技术试验应用，完成国家综合PNT体系建设。
北斗四号计划在2025年完成框架设计，并在2035年完成组网工作，目标是建成中国国家时空系统。
2020年5月27日，华测导航北斗高精度定位设备登上珠峰峰顶，成为唯一登上珠峰峰顶的国产北斗高精度定位设备。
此次华测设备登顶对设备的考验极高，需要在8800米以上的高度，最低气温-45°C，气压只有30kPa（正常情况下是101kPa）的低温、低压考验下稳定运作。
同时，在极端的环境中，测量队员穿着厚重的防寒服、戴着厚厚的手套，加之缺氧的身体状态，如何让设备操作最简单、最可靠也是极大的挑战。最为重要的是，峰顶的测量必须确保一次成功。
华测导航以北斗高精度接收机 P5 为基础，并针对此次的任务需求，进行局部的优化设计和改进，确保任务一次成功。
此前 P5 在中国以及全球的CORS网络建设中使用超过5000台，经过环境适应性、安全性、可靠性等严格测试，非常成熟、稳定、可靠。
2.2 空间广阔，卫星导航产业加速成熟并向下游转移
GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）市场预期保持约8%的复合增速，亚太地区为核心市场。
卫星导航与位置服务产业是在全球信息技术浪潮中迅速崛起的新兴产业，被誉为继移动通信和互联网之后第三大最具发展潜力的 IT 产业，已经成为世界主要国家抢占新一轮战略制高点的重要突破口。
根据欧洲GNSS管理局GSA发布的《GNSS市场报告（2019）》，全球GNSS市场保持良好增长态势。
2019年全球GNSS市场服务总收入达到1,507亿欧元，该报告预测未来仍将保持稳定增长，预计2029年全球GNSS市场规模约为3,244亿欧元，未来产业规模翻倍的主要原因是大众市场的快速发展和中端设备(价值大于 5 欧元、小于150欧元)消费增长。
从区域层面看，全球GNSS市场具有较强的地域性。美国、欧盟和亚太地区（日本、中国和韩国为主）合计占有全球超过90%的市场份额。
其中，美国和欧洲分别占据28%和27%的份额，亚太地区占据35%的份额，表明了亚太地区已成为GNSS市场核心。
从应用分类来看，交通和消费解决方案主导全球GNSS市场。
GNSS市场分为十大类：消费解决方案、交通运输、无人机、民用航空、海事、紧急救援、铁路、农业、地理测绘以及关键基础设施。
GSA预计，2019-2029年GNSS行业累计营收将达到25250亿欧元，其中，交通场景占比达到55%，主要营收来自于车内导航系统（IVS）和先进的驾驶辅助系统（ADAS），而为消费者提供解决方案的占比达到38.3%，其营收大多来自于智能手机和其他终端对LBS服务所产生的时空位置数据的收费。
公路和消费解决方案相比于其他项目主导了2019-2029年累计市场产值的93.3%。
除此之外，其余的产值中超过50%是来源于农业和地理测绘项目。
GNSS接收机年度出货量将持续增长。
根据欧洲GSA预测，全球下一个十年间，GNSS接收机年度出货量将会持续增长，从2019年的18亿台套到2029年的28亿台套。
2019年全球正在使用的GNSS设备的安装基数预计将达到65亿套左右，预计未来十年，GNSS设备总装机量将从2019年的 65 亿部增长到2029年的100亿部以上。
从价格分类而言，有低、中、高三档，价格低于5欧元的大众市场接收机占比达到接收机总量的90%，主要适用于智能手机和可穿戴设备。
GNSS接收机中档价格介于5欧元至150欧元之间呈上升趋势，预计每年增长6%。这种类型 GNSS接收机主要用于无动力资产以及道路和无人机应用。
高端接收机（价格超过150欧元）仅占总GNSS终端数量不到3%，主要用于所有专业市场领域。专业高端接收机设备（即平均价格高于1000欧元这一类）价格将逐步下降，预计从2019年的6000欧元以下降至2029年为4000欧元。
我国卫星导航与位置服务产业增长态势良好，2007至2020年产业平均增速达28.5%。
根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》我国 卫星导航与位置服务产业总产值总体呈逐年增长态势，2020年我国卫星导航与位置服务产 业总体产值达4033亿元，较2019年增长约16.9％。
高精度卫星产业链环节可分为两大类：
（1）与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、终端设备等在内的产业核心产值，2020年同比增长约11％，达到1295亿元，在总体产值中占比为32.11％；
（2）由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值，同比增长约19.9%，达到2738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。
国内卫星导航产业结构成熟，政策高度支持。
过去高精度卫星导航定位产品中涵盖的核心技术主要由国外厂商控制，国内厂商在产品技术、采购价格等方面受到限制。
但目前国内厂商在部分器件设计制造和产品应用方面已经走在世界前列。特别是在集成电路等产业设立的专项引导基金，带动了高精度卫星导航定位产品零部件水平的提高，整体产业逐渐摆脱对国外厂商的依赖。
在知识产权方面，截止到2020年底，中国卫星导航专利申请累计总量（包括发明专利和实用新型专利）已突破8.5万件，保持全球第一。
目前，卫星导航产业已经到了向规模化、大众化和全球化发展的关键转折时期，北斗应用所占比例进一步提高。
国内高精度导航应用产业已经进入了一个中长期的上升阶段。
首先，常规测绘仪器的市场吸引力减弱，利润不断减薄，高精度测绘产品将逐渐取代传统测绘仪器；
第二，GIS数据采集器将在价格驱动、技术驱动和产品驱动下呈现爆发性地增长，未来市场潜力无限；
第三，农业现代化和机械化的逐步提高，精准农业推广范围将扩大到除新疆、黑龙江、上海之外的省份；
第四，国家对于安全防治日益重视，逐步由事后治理转向为事前预防，安全监测将迎来机遇；
第五，高精度卫星导航应用产品融入传统行业信息化，带来新的市场机遇；
第六，国产品牌依托其自主创新能力建设和技术突破，竞争力进一步提升，替代进口品牌，同时走向国际市场；
第七，随着中国北斗系统的进一步完善，高精度卫星导航应用产品将在我国国防安全领域发挥更大的作用。
我国产业链自主可控，成本下降。
随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步，中国高精度卫星导航定位产业已形成了分工明确、层次清晰完整的产业链结构。
据中国卫星导航定位协会统计，截至2020年底，业内相关上市公司（含新三板）总数为84 家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总体产值的7.79％左右。
产业链从中上游向下游转移，集成、应用与服务空间随产业成熟不断扩大。早期我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，主要包括终端产品或软硬件集成的系统解决方案。
终端产品主要有GNSS接收机和GIS数据采集器等，系统解决方案包括位移监测系统、机械控制系统及驾考驾培系统等。
2012年，上中下游产值占比分别为16%、72%和12%；而2020年上中下游产值占比变为 9%、44%和47%。产业链已呈现出向下游转移的趋势，一类是地面参考站系统提供的卫星信号增强服务，另一类则是基于位移测量形成的安全监控和健康监测数据服务。
3. “一二三”战略明确，业务多点开花“一二三”战略定位清晰（一个核心、两大平台、三大应用），公司细分业务较多但主线清晰，围绕高精度导航定位核心技术持续延伸业务。
公司坚持钻研高精度导航定位核心技术，持续打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位授时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。
3.1 立足高精度定位，拓展芯片和平台
牢握核心高精度导航定位，形成技术壁垒。
公司拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度 RTK、PPP、静态解算、网络 RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力，拥有自研芯片、板卡、模组基础器件以及 SWAS 广域增强系统。
高精度定位定向基带芯片“璇玑”研制成功。
公司投入开发的拥有完全自主知识产权的高精度定位定向基带芯片“璇玑”已完成样片投片、测试成功并投产。
“璇玑”芯片研制成功，是公司芯片研发能力的体现，为公司未来在芯片等基础器件领域的技术突破打下了坚实基础。“璇玑”量产后，将大大降低公司GNSS产品、模块、板卡的成本。
在当前基带芯片产业化的基础上，公司将进一步投入研制下一代更高集成度和更高制程的GNSS芯片，并开发相应的OEM板卡和模组等产品，提升多场景应用的技术能力。
SWAS广域增强系统持续投入，配套提供增强服务。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位，提高定位、导航、授时的精度。
卫星导航增强技术可分为星基增强技术与地基增强技术，前者一般通过通信卫星、导航星等星基平台播发，后者一般采用地面移动基站、互联网等手段播发。
卫星增强系统能够实现对卫星导航系统导航定位精度的提升，在覆盖区域内可随时随地获得高精度的定位，使得高精度卫星导航的应用不受地域限制。
公司持续投入开发SWAS广域增强系统核心算法，构建卫星导航定位解算平台，面向全球提供增强服务，打造行业生态链，该系统有望在未来形成收取订阅服务费的模式。
3.2 关注四大细分应用
华测导航业务场景丰富，包括测绘与地理信息、封闭与半封闭场景的无人驾驶、导航定位授时三大应用，细分业务场景包括测量测绘、位移监测、实景三维、农机自动驾驶、海洋测绘、无人机航测、乘用车自动驾驶、特定区域内无人商用车、机器人等等。
华测各项细分业务位于不同的发展阶段，处于快速发展期的业务如位移监测、农机自动驾驶；处于稳健增长期的业务如测量测绘、特定区域内无人商用车；处于产品储备期未来贡献业绩弹性的业务如乘用车自动驾驶。
（一）测量测绘：国产替代持续进行，低价替代海外份额测量测绘业务为公司重要业务支点，多品牌战略协同发展。
目前公司主要以为自然资源、交通、电力、应急、高校等行业客户提供位置信息数据采集设备和系统解决方案为主。
在公司核心产品高精度GNSS接收机上，公司采用多品牌的经营策略.公司拥有“华测”、“中绘”、“双微”三个品牌以及二十多款产品。
公司“华测”品牌获得“上海市著名商标”、公司于2014年获得“地理信息产业百强企业”等荣誉称号，在行业排名、科研技术实力及行业经验等方面均已形成明显的品牌优势。
随着北斗三代的全面组网完成，北斗的精度、系统信号、系统传输和稳定性等方面实现了全球领先，全球市场对北斗、对中国品牌的认可度大大提升。
公司高精度GNSS接收机能够兼容四大全球性系统卫星信号，采用差分定位技术，可提供亚米级至毫米级的定位服务，产品已广泛应用于大地测量、工程测量等测量、测绘活动中。
公司高精度GNSS接收机以其优越的性能，已成功应用于我国三江源大型科考、南极科考、珠峰高程测量。2020年度公司RTK产品业务取得快速增长，市场占有率实现良好突破。
公司投入研发新一代RTK产品，结合基带算法、时频联合抗干扰技术、新型微波材料、先进的腔体结构设计，成功研发了5星16频RTK产品，突破在复杂测量场景下的信号问题，抗磁场影响，实现200Hz实时倾斜补偿，具有业内首创“轨道双交修正技术”，卫导 惯导双重检核修正，能够修复飞点精度至5cm。
公司的GNSS设备在俄罗斯、泰国等的基础建设，以及缅甸的农业及交通运输等多个行业部投入使用。
凭借产品性能和性价比优势，华测测量测绘RTK产品逐步替代海外厂商份额。
对比华测导航与海外头部厂商天宝近五年的营收增速，华测导航近五年营收平均增速为31.5%，远高于天宝的6.7%，侧面验证国产替代持续进行中。
同时，天宝2020年营收达205亿元，国内龙头厂商营收规模约10-20亿元，未来替代空间仍巨大。
（二）位移监测：地质灾害隐患点33万处，监测建设需求迫切
重点省份位移监测发展需求迫切。多数位移监测领域的应用为国家基础设施类的工程项目，具有资金需求大、投入时间长、后续维护投入大的特点，对国家政策投入依赖程度高。我国位移监测应用缺口较大，用户迫切需要可靠性高的通信和导航设备。
近年来我国地质灾害频发，国家高度重视人民群众的生命财产安全，加大投入规划地灾监测和提前预警。据智研咨询，位移监测系统（主要应用于安全监控和健康监测）市场随着国家在地质灾害监测领域及尾矿库安全的高度重视保持超过20%的年均增长。
据自然资源部数据，截至2020年底，全国已发现地质灾害隐患点达到33万多处，如按照单个监测点项目 10 万元左右测算，则预计地质灾害监测市场空间约330亿。
33万多处地质灾害隐患处中特大型1751处，大型4795处，主要以滑坡泥石流为主，分布在西南、西北和中南，等区域的山地丘陵区。
未来将围绕长江经济带发展、黄河流域生态保护、粤港澳大湾区建设，京津冀协同发展等重大国家战略，划定多个地质灾害防治区，总面积达到100多万平方千米。
今年7月28日在国新办新闻发布会上，自然资源部地质勘查管理司司长表示除33万处外仍有大量地质灾害隐患未被发现，仍需开展大量艰苦的调查工作，目前已经在2.5万余处隐患点安装试验了监测预警设备。
公司推广普适型监测预警设备，已形成普适型地质灾害监测方案。
公司以灾害位移监测领域的先进技术积累和丰富的市场项目经验，深度参与了自然资源部地质灾害监测技术研讨和集中攻关研发，并参与制定了自然资源部的《地质灾害专群结合监测预警技术指南》，作为部地质灾害防治三年行动方案的全国标准技术指南。
公司研发出地质灾害监测预警新技术新装备——地灾普适型监测预警设备，设备具有低成本、低功耗、高性能、高度集成一体化的特点，结合降雨量、裂缝、倾角等数据感知传感器，以及公司自研的监测信息化平台、监测物联网平台，形成了完整的普适型地质灾害监测方案，已经在全国多个省、市、区推广试用。
公司凭借先进的普适型地质灾害监测方案，中标并实施了两大国家级示范项目：陕西省黄土地区约40处示范点，云南省高山峡谷地区50处示范点。
并且在四川、重庆、贵州、云南、陕西、广东等多个省份安装了普适型监测预警设备，成功预警了四川茂县渭门镇滑坡、腾冲市黄瓜菁滑坡监测等灾害。
地质监测项目从2018年开始启动，2019年开始进行一些试点工作，2020年下半年开始有较大的增速。据中国政府采购网信息，2021年1-8月公司在地质灾害监测领域已中标金额已超过1.1亿元。
（三）农机自动驾驶：空间广阔，存量渗透率提升空间巨大
千亿市场空间，国家政策助推市场发展。农业机械采用农机自动导航系统可以大幅提高农业作业效率，降低农机操作手工作强度，提高产量，降低油耗。
参照国际市场，美国自动驾驶系统在高端农机市场的渗透率超过40%，欧洲由于国家普遍地形复杂，农田面积小，不太适合大型拖拉机耕种的，但仍然达到了8%的渗透率。考虑到现有440余万的大中型拖拉机保有量及自动驾驶系统的更新换代，若按远期2万元/台的单价计算，未来市场空间近千亿元。
土地流转改革试点区域不断增加，各省地方政府开始纷纷开展农村综合改革示范试点工作，土地的确权流转使得大规模作业成为可能，为农机自动驾驶系统市场的发展提供了广阔的市场空间。
据《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，截至2020年，基于北斗的农机自动驾驶系统推广应用近4.5万台/套（2019年2万台/套），节约50％的用工成本。
近年来农机自动导航受到政府大力支持，政府新一轮农机购置补贴政策《2021-2023年农机购置补贴实施指导意见》发布，明确指出“推广使用智能终端和应用智能作业模式，深化北斗系统在农业生产中的推广应用”，各省可选择部分高端、复试、智能农机产品，提高补贴额测算比例至35%。
农机自动驾驶方案布局多年，产品性价比高。
公司自2013年布局卫星导航农机自动驾驶技术的开发与推广，目前已经推出了多款农机自动驾驶产品。
公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。
其中，公司新推出的“领航员NX510”，作业精度可达2.5厘米，能够自动实时上传作业状态，以好用、便宜、持续领先的自动驾驶产品和解决方案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广和应用。
除农机自动驾驶，公司亦有针对无人机、无人船产品方案助力勘探测验。
公司针对水文测验行业客户推出了适用于河流断面流速测验、洪水应急监测的无人化水文测验船——“华微 4 号”，该无人船结合了超速马达、卫惯组合导航、多波束测探仪、自适应水 流、全向摄像头视频感知等技术，让客户使用更便捷、安全，大幅提高测量精度和效率。
凭借无人船系列产品领先的性能优势，公司在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。
2020年，“华微 6 号”无人船登上领域内国际权威杂志《GPS World》封面报道。2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。
此外，公司基于GNSS INS的高精度组合导航技术和无人机研发技术，开发出的航测无人机产品和包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等，可同时搭载倾斜相机、激光雷达、三维激光扫描仪等装备，应用于建筑规划、勘察测绘、交通、电力、林业、水利等行业。
（四）乘用车自动驾驶：已获得车规认证处于开发阶段，放量仍需等待
自动驾驶产业起步，政策密集出台。
发改委、工信部等11个部门在2020年2月底联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出我国智能汽车产业战略愿景，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。
实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。
乘用车自动驾驶应用获车规标准认证。公司的多源融合定位解决方案具备行业领先的算法优势，推出了北斗地基增强系统 GNSS/INS组合导航系统，能够在各类遮挡环境下，提供稳定、可靠的高精度位置结果。
公司已经通过了IATF16949车规标准认证，可为车企、自动驾驶方案商提供端到端的满足ASIL-B要求的车规级高精度定位解决方案，已经被指定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。
项目周期为2021年至2026年，目前处于量产前的开发阶段，预计对公司短期业绩不会产生较大影响，上述车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，对公司未来经营业绩具有一定的积极影响。
4.1 管理领航：践行IPD战略，优化流程化管理
学习践行华为的IPD管理模式，众多业务线优中选优，优化流程提质增效。
据澎湃新闻采访华测导航总裁朴东国，对于流程化管理，华测导航已经探索了近十年，通过学习消化华为IPD管理流程，研发成本和周期大幅缩减，比如，以前华测导航研发一款RTK，从立项到产品化通常需要两年半的时间，而现在面对更加复杂的技术和研发过程，从研发到产品化的周期控制在了8、9个月，这就是将研发项目流程化，不同环节各司其职，最终形成合力，提质增效。
1997年末，IBM受邀为华为建设IPD流程，IPD要求成立跨部门团队负责产品开发，以客户需求导向取代技术导向。
华为早期的研发流程是由研发人员确定产品规格并开发样品，小批量验证后交给测试，测试通过后安排生产。
研发只对研发成果负责，不关心生产，也不关心市场能否成功，这种串行的开发方式延长了产品开发实践，带来了大量沟通和成本浪费。
IPD要求成立跨部门团队来负责产品开发，以客户需求导向取代技术导向，从商业视角而不仅仅是技术视角对产品开发进行评估，首先保证做正确的事。IPD把之前的串行开发模式变为并行开发模式，大大缩短了开发周期。
2003年华为在全公司推行IPD后，产品的研发周期缩短了一半，故障率减少了95%，客户满意度持续上升。
华为的IPD管理体系核心主流程有三个：MM流程——市场管理，OR流程——需求管理，IPD流程——集成产品开发。
IPD体系中市场管理过程、集成产品开发、需求管理过程分别对应“做正确的事”和“正确地做事”和“需求管理”。
正确的事就是确定方向，保证开发符合市场需求的产品，“正确地做事”使开发过程规范、高效，另外在IPD中还有一个客户需求管理，聚焦需求确认和实现，保证开发出来的产品是准确满足客户需求的。
IPD的基础框架使每一条产品线的人员都必须对本产品线的产品是否符合市场需求和经济效益负责，克服了研发部人员片面追求技术而忽略市场反馈的纯技术倾向，也克服了市场部人员只顾当前销售而不关心产品战略的短视倾向。
在深度借鉴学习IPD管理体系和BLM模型的基础上，华测导航形成了融合自身企业文化的高效管理体系。
由于华测业务线非常丰富，良好的管理体系意义重大，梳理华测在管理上的关键举措包括：流程化管理；精选赛道重结果反馈；以奋斗者为本；研发进一线。
（1）流程化管理：通过学习消化华为IPD管理流程，研发成本和周期大幅缩减，通过将研发项目流程化，不同环节各司其职，最终形成合力，提质增效。
（2）精选赛道重结果反馈：注重战略规划并持续根据市场情况动态调整，在精选赛道重经济效益的同时，与长期稳健的研发投入之间形成动态平衡。
（3）以奋斗者为本：华测将登峰精神融入企业文化，以奋斗为荣既是公司管理制度的一部分，也是企业文化的重要内容。每一位员工进入华测导航这个平台后，只要在本职工作中作出成绩，公司都会有对应的奖金、股权和期权来保障其成就感和获得感，让奋斗有价值。
（4）研发进一线：在华测导航，从研发总监到普通的技术和研发人员每月都需要去一线实地调研，这不是空话，而是切实写进考核的硬指标。
4.2 研发续航：“长跑”精神，研发筑壁垒
华测作为技术导向型企业，对科研的重视自不待言，在研发投入上公司坚持“长跑”精神，筑起核心技术壁垒。
持续科研高投入，2021H1研发投入占比高达18%。
高精度卫星导航定位行业具有较高的技术门槛，公司持续投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域，保持公司技术先进性和夯实核心竞争力。
公司多次承担省部级重大研究项目，国家科技部的“高精度定位服务系统及应用示范（国家高技术研究发展计划863）”项目、中国人民解放军总装备部的“多模多频高精度OEM板（区域信号）”项目以及国家发改委的“基于北斗的工程机械高精度GNSS终端研发及产业化”项目等，已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“国家院士专家模范站”、“工信部专利试点企业”等，2021年上半年研发投入占销售额的18.11%，研发人员超过600名。
研发费用率上具有长期规划，研发投入占比营收长期不低于10%。
2018年，研发费用大幅度增加是因为公司对于三维激光产品和无人机产品的布局和研发投入。
公司研发费用分层管理，投入到当前技术的研发费用与投入到未来2-3年、未来4-5年的研发费用具有明确相对的比例。
为了公司长远的发展，研发投入费用比例不会低于年度营业收入的10%。
目前公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权500余项，其中专利200余项，发明专利近百项。
2020年，在疫情最严峻的时候，华测导航坚持做到不裁员，不减薪，基层员工和骨干研发人员还坚持涨薪，公司全年的研发投入依然达到总营收的近15%。
2020年华测导航不仅没裁员，还补充了120余名新员工，2021年华测继续招收新员工，壮大人才队伍，保障创新能力和研发实力。
近年来公司人均创收和人均创利持续提升，2020年公司人均创收和人均创利分别达到116万元和16万元，处于历史高点。
公司通过持续投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，人均创收和人均创利得以迅速提升，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。
国内厂商逐渐占据主导地位，技术实力已处于全球领先地位。
公司主要产品的竞争对手主要有国内厂商如中海达、南方测绘、合众思壮等，以及国外厂商天宝、拓普康等。
整体上来看，中国高精度卫星导航定位应用市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展历程，在市场形成初期，国外厂商凭借在国外的成熟经验及解决方案快速抢占市场。
国内厂商则基于对客户需求的深刻理解及技术能力的持续积累与成本优势，逐渐获取市场份额。
经过十余年的发展，国内厂商已经基本占据了市场的主导地位，国外厂商转而在高精度主板的供应及一些新兴领域的开拓。
对标海外龙头天宝，产品性能不存在显著差异，性价比具备优势；对标国内厂商，产品性能占优。
天宝是全球业界领先的定位技术解决方案提供商，是华测导航竞争对手中最主要的国外厂商，以RTK产品为例，华测具有价格优势，产品性能仍存在一定精度差距。
2020年天宝营业总收入为205.4亿元，毛利率为55.75%，主要以欧美市场为主，近年来在亚太地区市场份额略有下降。
对比华测导航2020年营业总收入14.1亿元，毛利率54.28%，近年来华测导航毛利率与天宝较为接近。
天宝推出Center Point RTX GPS/GLONASS广域增强系统，正在逐渐向软件和订阅服务以及战略并购方向发展,其中，订阅服务的发展有望进一步提升公司的毛利率。
天宝2021年中报中，产品销售收入为73.4亿元，毛利率为52.24%，服务收入为21.0亿元，毛利率为63.75%，订阅服务收入为24.1亿元，毛利率为70.62%。
与国内厂商相比，头部厂商产品技术实力较为接近。
近年市场经历了由多品牌并存发展过渡到主流品牌凸显的过程，国内高精度卫星导航定位产业链中游主要由华测导航、南方测绘、中海达和合众思壮等少数品牌主导。
其中，华测导航、中海达已在创业板上市，合众思壮已在中小板上市，其营业收入均已达到十亿人民币以上量级。
华测导航业务覆盖处于产业链中游的基础构件，应用产品，解决方案以及运营服务， 受到应用解决方案业务的拉动毛利率相对较高。
5.1 盈利预测
华测导航主要产品包括数据采集设备、数据应用及解决方案两大类，两者2020年营收占比分别为67.7%和32.3%。
预计随着公司在测绘与地理信息应用领域、导航控制与无人驾驶应用领域持续投入和拓展，公司方案化能力提升，数据应用及解决方案类产品占比将逐步提升。
1）预测公司2021/2022/2023年数据采集设备业务将稳健增长。
公司设备产品性能已达到国际领先的水平，产品可以与海外龙头竞争对手对标，加之生产成本持续下降（产业逐渐成熟，公司业务规模扩大产生规模效应），公司产品具备一定价格优势，国产化替代持续进行中。
预计公司数据采集设备业务2021/2022/2023年对应的业绩增速分别为30%、25%、25%，对应的毛利率分别为53%、53%、53%。
2）预测公司2021/2022/2023年数据应用及解决方案业务将高速增长。
随着我国卫星导航与位置服务产业结构稳定成熟，呈现出向下游应用转移的趋势，终端集成、系统集成、应用与运营服务占比迅速提升，公司凭借在位移监测、农机自动驾驶、商用车自动驾驶等领域的成熟解决方案布局，有望随产业一同高速成长。
预计公司数据应用及解决方案业务2021/2022/2023年对应的业绩增速分别为75%、60%、50%，对应的毛利率分别为57%、57%、57%。
费用率预测：
预计21-23年销售费用率总体稳健，面对应用不断丰富的下游市场和广阔的海外市场发展空间，公司将持续进行营销网络体系建设，深耕国内市场，扩建国际市场和产品服务网络，预计21-23年销售费用率分别为21.8%/21.8%/21.8%；
预计21-23年管理费用率小幅下降，随新业务放量和内部精细化管理管理人员复用率可能上升，预计21-23年管理费用率分别为6.5%/6%/6%；
预计公司21-23年研发费用率总体稳健，长期投入研发推动产品性能提升并提高公司核心竞争力、建立技术壁垒是公司坚守的理念，预计21-23年研发费用率分别为14.5%/14.5%/14.5%。
预计公司2021-2023年实现营收分别为20.4/28.3/38.5亿元，同比增速为44.5%/38.7%/36.3%；
预计2021-2023年归母净利润分别为2.95/4.08/5.45亿元，同比增速为49.8%/38.3%/33.4%。对应2021-2023年的PE分别为55/40/30倍。
5.2 PE 估值
公司作为国内卫星导航和定位行业领军公司，有望受益于北斗产业链高景气和国产化替代大趋势，同时公司精选位移监测、农机自动驾驶等细分下游，业绩有望持续提升。
预计公司2021-2023年归母净利润分别为2.95/4.08/5.45亿元，对应2021-2023年的PE分别为 55/40/30倍。
选取卫星导航和定位产业代表公司美国天宝、中海达、北斗星通作为可比公司，可比公司2021/2022/2023年的平均PE为59/51/44倍，公司PE估值水平低于可比公司。
5.3 风险提示
北斗产业政策扶持力度减弱的风险。
由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。
未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。
市场竞争加剧的风险。
国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
不能及时跟进技术创新的风险。
如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。
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